发明专利已授权

一种旋转胶辊式油茶果联合采收机

📄 申请号：CN201710219984.6 📄 发布日：2026/04/16

著录项目信息

申请日

2017-04-06

公开号

CN106941878B

公开日

2023-03-03

申请人

江西农业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_24

IPC 分类号

A01D46_24 , A01D46_22 ,

技术画像

所属领域

农业机械农业机械果实采收机械胶辊式采摘技术

应用场景

油茶果采收, 经济林果收获, 农业机械化作业, 山地果园采收

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摘要

本发明公开了一种旋转胶辊式油茶果联合采收机，包括底盘机架、旋转平台、行走系统、采摘机构、收集伞和驱动收集伞收放的收放装置，底盘机架的下部设有旋转平台，旋转平台下部设有行走系统，底盘机架的前端设有采摘机构；收集伞及收放装置分别经伞架连接架安装在旋转平台的机头方向，位于采摘机构采摘头的下方。本发明基于旋转胶辊式采摘头可以实现连续大量采摘，自动化采摘程度较高，采摘环境适应性好，采摘机构间协调性能优越，能够保证采摘动作连续性，采摘效率高，漏采率低，对油茶花苞和枝叶损伤程度较低。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230303

✅ 授权

20170808

?? 实质审查的生效：

20170714

📄 公开

一种油茶籽自动分选装置

当前第 / 件

一种自动分层式油茶果采摘机

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