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发明专利
已授权
一种转矩-电流神经网络开关磁阻电机控制方法与系统
📄 申请号:CN201710494319.8
📄 发布日:2026/08/06
著录项目信息
申请日
2017-06-26
公开号
CN107276465A
公开日
2017-10-20
申请人
桂林电子科技大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
H02P6_34
IPC 分类号
H02P6_34
,
H02P6_10
,
H02P23_00
,
H02P25_098
,
技术画像
所属领域
开关磁阻电机控制
开关磁阻电机
电机控制
神经网络控制
开关磁阻电机控制
应用场景
工业自动化, 智能制造, 电气传动, 新能源汽车, 电机驱动控制
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摘要
本发明为一种转矩-电流神经网络开关磁阻电机控制方法与系统,本方法为SRM各相配置一个神经网络前馈控制器,以转矩-电流逆模型为其激活函数,以给定总转矩分配的各相参考转矩和转子位置角为输入,以PID控制器的输出实现反馈误差学习。神经网络前馈控制器的输出与PID控制器的输出叠加作为参考电流送入电流滞环控制器,结合当前电流反馈信号控制SRM运行。本系统SRM安装电流、位置和转矩传感器,信号处理器含有三个神经网络前馈控制器、转矩分配模块、PID控制模块、电流迟滞环控制模块。内环电流滞环控制器跟踪参考电流,控制SRM运行,充分考虑了SRM具有特殊强非线性,有效减小SRM的转矩脉动。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
相控阵雷达群目标跟踪的工作方式
当前第 / 件
模糊分数阶PID的开关磁阻电机转矩控制方法与系统
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