本发明提供一种通用异步电机节能控制系统及方法，涉及节能控制技术领域，通过监测驱动水泵循环的目标异步电机节能控制响应过程，分析其响应偏差程度，再据此判断是否执行优化策略，不执行则持续监测响应过程，执行则监测策略过程，基于策略执行监测，分析异常预警条件，判断是否对响应能力预警，精准适配水泵循环场景，针对水泵负载波动特点，通过偏差分析动态决定是否优化，避免无效调节，保障供水稳定，响应可控性强，持续监测与策略执行监测结合，及时捕捉水泵电机响应问题，减少因响应滞后导致的能耗浪费，同时提前分析预警条件，可规避水泵电机异常运行风险，兼顾节能与供水系统可靠性。
📄 202511384644X
📂 H02P23_00
👤 闽西职业技术学院
📅 2025-09-26
一种采用扰动补偿的抛物线趋近律用于电机伺服系统的离散重复控制方法，其中给定模块产生周期性的参考信号，构造周期反馈环节，提出一种抛物线趋近律，并在该趋近律中引入等效扰动补偿；基于抛物线趋近律构建理想切换动态，并依据理想切换动态设计控制器，将当前计算得到的信号作为伺服系统的输入；具体的控制器参数整定可依据表征系统收敛性能指标进行，且给出了表征系统收敛过程的单调收敛层边界，绝对收敛层边界和拟滑模带边界的计算公式。本发明提供的带有等效扰动补偿的抛物线趋近律的重复控制器，能够提高系统的跟踪精度且对存在的周期扰动完全抑制。
📄 2020107877467
📂 H02P23_00
👤 浙江工业大学
📅 2020-08-07
一种适用于重复性伺服系统的RBF自适应神经网络重复控制器，通过RBF神经网络自适应调节权值来逼近未知参数的伺服电机输入输出差分方程，并根据重复控制方法，在利用前一周期的运行信息来修正当前时刻的控制量，以克服周期性干扰，实现输出量对于给定周期性参考信号的跟踪。本发明提供一种适用于重复性伺服系统的RBF自适应神经网络重复控制器，本发明针对重复性伺服系统的周期运行特性，一方面利用RBF神经网络逼近未知参数的系统模型，另一方面引入重复控制方法以消除重复操作过程中常见的周期性干扰。
📄 2018113878309
📂 H02P23_00
👤 浙江工业大学
📅 2018-11-21
一种异步电动机降压节能器及其节能控制方法，由调压装置，检测电路，计算模块，控制器，触发电路构成，调压装置输入端与外电网相连，输出端直接与电机定子端相连，检测电路将信号输出给计算模块，并由计算模块计算出最优电压，将最优电压和定子实际电压输入到控制器，控制器通过触发电路控制调压装置动作，从而实现对电机定子端输入电压的控制。其技术效果在于：1.具有较好的控制品质，并具有良好的抗干扰能力尤其在恶劣环境中实现高速高精度控制。2.应用自抗扰控制技术，具有超调小，过渡过程短的特点,在很大范围内可以适应对象模型和周围环境的变化,且不影响控制器的控制品质,具有很好的鲁棒性。
📄 2016107686139
📂 H02P23_00
👤 天津理工大学
📅 2016-08-30
本发明公开了永磁直线电机数据驱动离散迭代积分滑模控制方法及系统，包括：在存在外部扰动的情况下，基于所获取的目标永磁直线电机滑台的输出位移和控制电流，建立目标永磁直线电机的初始迭代数学模型；基于伪偏导数估计，计算对初始迭代数学模型进行改进，得到改进后的迭代数学模型；基于改进后的迭代数学模型，构建离散时间积分滑模控制器；构建离散时间积分滑模控制器对应的控制律；对所述控制律进行改进得到改进后的控制律；基于改进后的控制律，对目标永磁直线电机进行运行控制。
📄 2021100182847
📂 H02P23_00
👤 山东交通学院
📅 2021-01-07
本发明公开了基于分数阶滑模控制器的永磁直流电机控制方法及系统，包括：在存在外部干扰的情况下，基于永磁直流电机的输出电流和输入电压，建立待控制永磁直流电机的数据驱动模型；通过扰动估计和偏导数估计，将所述数据驱动模型转换为新的数据驱动模型；针对新的数据驱动模型，建立对应的分数阶终端滑模函数；设计分数阶终端滑模函数的控制律；对分数阶终端滑模函数的控制律中的符号函数进行修正，以减轻抖振现象；基于分数阶终端滑模函数修正后的控制律，控制待控制永磁直流电机的运行。
📄 2021100182885
📂 H02P23_00
👤 山东交通学院
📅 2021-01-07
本发明提供了一种基于准谐振控制器的改进线性自抗扰电机控制方法，首先建立交流电机电流环数学模型，将电流环的总扰动扩展为新的状态变量；构建线性扩张状态观测器，并分析扩张状态观测器的频域特性；切换线性扩张状态观测器的扰动前馈通道，拓展线性扩张状态观测器对扰动的观测带宽，并在误差反馈通道内加入低通滤波器，抑制观测系统内的高频噪声；在改进线性扩张状态观测器的扰动观测通道中并联准谐振控制器，构建准谐振改进线性扩张观测器；设计控制率，在准谐振改进线性扩张状态观测器的基础上构建准谐振改进线性自抗扰控制器。本发明能够完成对常值扰动和高频交流扰动的抑制，实现电机系统的高性能控制。
📄 2022110290170
📂 H02P23_00
👤 山东科技大学
📅 2022-08-26
本发明属于物联网智能控制技术领域，具体的说是一种运用物联网的工业设备智能控制系统，包括采集模块、负载转矩分析模块、异常影响分析模块和调控模块，旨在优化能耗管理与设备性能，系统通过采集模块实时监测设备电机能耗，构建能耗曲线并分析正常与异常区间，负载转矩分析模块对比额定区间判定负载状态，异常影响分析模块评估能耗与负载转矩关联性，调控模块据此调整电机转速，实现负载转矩控制与节能，系统采用四分位数间距法界定能耗基线，通过实时能耗与负载转矩曲线对比，计算异常重合率，指导转速调节，本系统利用物联网技术，实现工业设备能耗精细化管理与自动化调控，提升能源利用效率和生产效能，适用于各类工业场景。
📄 2025100536680
📂 H02P23_00
👤 江苏航运职业技术学院
📅 2025-01-14
本发明涉及一种约束边界动态调整对称型障碍Lyapunov函数有限时间机舱悬浮控制方法，属于自动化技术领域。该方法基于障碍Lyapunov函数法，通过设计约束边界动态调整函数、变量转换函数，得到虚拟控制变量，作为有限时间控制器的输入：建立用于动态性能优化的两自由度悬浮模型；设计了起动性能静态优化函数与暂态性能动态优化函数，在此基础上设计了约束边界动态调整函数；基于此，设计了有限时间主控制器，采用基于虚拟控制变量的含分数阶的自适应方法估计集总干扰。本发明能有效抑制因外部扰动和参数不确定性对系统运行的影响，使系统具备良好的启动性能与抗干扰能力，确保磁悬浮系统平稳可靠运行。
📄 2023104311475
📂 H02P23_00
👤 曲阜师范大学
📅 2023-04-21
本发明公开一种开关磁阻电机驱动海洋绞车主动升沉补偿控制方法，根据海洋绞车升沉运动速度和开关磁阻电机的实际转速，计算开关磁阻电机转速偏差；转速偏差经渐进稳态误差控制算法GSSEC得到给定转矩，结合实际转矩，得到转矩偏差；根据开关磁阻电机的给定磁链，同时检测其实际磁链，得到磁链偏差；根据转矩偏差和磁链偏差，对功率变换电路发送控制信号，以控制功率变换电路中功率开关的通断。本发明的控制方法，在采用GSSEC控制方法实现开关磁阻电机的实际转速对其给定转速的跟踪控制时，其跟踪控制精度与GSSEC控制参数的选取密切相关，即其控制参数选择的越好，则其跟踪控制精度就越高，采用果蝇优化算法对其控制参数进行优化，以获得最优的控制效果。
📄 202010672942X
📂 H02P23_00
👤 湖南科技大学
📅 2020-07-14
本发明涉及一种基于自适应神经网络的磁悬浮垂直轴风电机组悬浮控制方法，属电气工程技术领域。该方法采用滑模自适应神经网络控制策略，使磁悬浮垂直轴风电机组的悬浮系统实现稳定悬浮：在起浮阶段，采用滑模控制+PID控制策略，使旋转体上升至悬浮平衡点；然后改用自适应神经网络滑模控制+PID控制策略，利用RBF神经网络估算未知干扰项，输出至自适应神经网络滑模控制器，然后将此滑模控制器的输出求开方，得到悬浮气隙跟踪控制器的输出，即悬浮电流的参考值，减去其实际值，经内环悬浮电流跟踪控制器，实时调整悬浮电流，实现稳定悬浮。本发明自适应能力强、动态响应快、抗干扰能力强，稳定性好，可确保整个悬浮过程系统性能实时最优。
📄 2020107082031
📂 H02P23_00
👤 曲阜师范大学
📅 2020-07-22
本发明公开了一种BBMC异步电机调速系统控制参数自适应调整方法，包括以下步骤：以有限时间控制的控制参数为优化对象，以Buck‑Boost矩阵变换器(BBMC)输出电压谐波失真度、电容电压偏差信号和输出电流偏差信号为优化目标，建立优化目标和优化对象间的数学模型；建立多目标优化满意度函数与多目标优化适应度函数；采用自适应狼群优化算法对有限时间控制各控制参数进行迭代寻优，获得n组最优的有限时间控制参数；采用数值拟合方法获得各最优控制参数与BBMC实际输出电流间的函数关系式，根据所获得的函数关系式确定调速系统任意负载下所对应的最优控制参数。本发明能够根据所得函数关系式即可根据调速系统所带负载大小，也即BBMC实际输出电流大小实时调节各控制参数，从而使调速系统在任意负载下均能达到最佳的运行效果。
📄 2019101711446
📂 H02P23_00
👤 湖南科技大学
📅 2019-03-07
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