发明专利 已授权

模糊分数阶PID的开关磁阻电机转矩控制方法与系统

📄 申请号:CN201710547669.6 📄 发布日:2026/08/06

著录项目信息

申请日
2017-07-06
公开号
CN107171612B
公开日
2020-04-24
申请人
桂林电子科技大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

工业电机驱动, 电动汽车驱动, 伺服控制, 自动化设备

摘要

本发明公开一种模糊分数阶PID的开关磁阻电机转矩控制方法与系统,外环设置模糊分数阶PID控制器,将分数阶微分与分数阶积分引入二维模糊控制器;运用分数阶微分,解决一阶纯微分易受高频干扰的缺点,提高系统的稳态精度。内环的PID转矩控制器包括增量PID控制器、内环转矩滞环控制器和RBF神经网络;增量PID控制器的参数由RBF神经网络建模得到;通过RBF神经网络的输出与SRM转矩之差学习完成RBF神经网络的建模;增量PID控制器的输出作为内环转矩滞环控制器的输入信号。本发明外环的模糊分数阶PID控制器和内环的PID转矩控制器相互配合,直接控制SRM的转矩,有效地减小其转矩脉动,动态性能良好,适应性强,易于实现。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图2
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