发明专利已授权

无人机决策模型训练方法、使用方法、设备及介质

📄 申请号：CN202111503559.2 📄 发布日：2025/12/05

著录项目信息

申请日

2021-12-09

公开号

CN114239392B

公开日

2023-03-24

申请人

南通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F30_27

IPC 分类号

G06F30_27 , G06N3_045 , G06N3_08 , G06Q10_0637 , G06Q50_26 ,

技术画像

所属领域

人工智能算法人工智能算法机器学习无人机控制

应用场景

无人机自主飞行, 智能路径规划, 无人系统决策, 低空经济

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摘要

本申请公开了一种无人机决策模型训练方法、使用方法、设备及介质，训练方法包括：获取第一无人机的第一态势信息与第二无人机的第二态势信息；根据第一态势信息与第二态势信息生成第一融合信息并输入待训练模型的评估层网络，评估层网络基于第一策略生成分值期望，待训练模型的决策层网络根据分值期望生成第二策略并基于第二策略生成第一动作指令；向第一无人机发送第一动作指令，并获取第一无人机的第三态势信息与第二无人机的第四态势信息；将根据第三态势信息与第四态势信息生成的第二融合信息输入评估层网络以更新第一策略，直至待训练模型训练完成，得到无人机决策模型，通过该模型提升无人机的适应能力、实现无人机决策的自主化与智能化。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于自抗扰控制的飞行器容错控制结构与控制方法

当前第 / 件

一种纳米纤维素基仿贝壳结构复合锂电池隔膜及其制备方法与应用

同领域国内专利 · IPC: (G06F30_27)

G06F30_00 G06F30_10 G06F30_12 G06F30_13 G06F30_15 G06F30_17 G06F30_18 G06F30_20 G06F30_22 G06F30_23 G06F30_25 G06F30_27 G06F30_28 G06F30_30 G06F30_31 G06F30_32 G06F30_323 G06F30_327 G06F30_33 G06F30_3308 G06F30_331 G06F30_3315 G06F30_3323 G06F30_337 G06F30_34 G06F30_36 G06F30_367 G06F30_373 G06F30_39 G06F30_392 G06F30_394 G06F30_396 G06F30_398 覆盖33个领域

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