摘要
本实用新型公开了一种机械手转向专用动力缸,其技术方案要点是:包括筒体,所述筒体的底部可拆卸连接有底板,所述筒体的顶部设置有套筒,所述套筒的底部一体成型有第一连接环,所述筒体的顶部一体成型有第二连接环,所述第一连接环的内表面和所述第二连接环的外表面螺纹连接,所述套筒、所述底板和所述筒体之间共同设置有腔体,所述底板的上表面固定安装有伺服电机,所述伺服电机的输出端固定连接有转盘,所述筒体的内壁上开设有转动槽,所述转盘转动设置在所述转动槽内;通过伺服电缸提供动力,方便对机械手进行伸缩,同时利用伺服电机带动转盘转动,转盘带动安装在转盘上的伺服电缸转动,从而方便对机械手进行转向。