发明专利已授权

飞行器协同控制方法、装置、计算机可读存储介质及终端

Name: 飞行器协同控制方法、装置、计算机可读存储介质及终端
Brand: 山东科技大学
SKU: 2017111644294
Availability: InStock

📄 申请号：CN201711164429.4 📄 发布日：2025/11/26

著录项目信息

申请日

2017-11-21

公开号

CN108008736A

公开日

2018-05-08

申请人

山东科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_10

IPC 分类号

G05D1_10

技术画像

所属领域

飞行器控制飞行器控制协同控制自动控制

应用场景

无人机编队飞行, 空中交通管理, 军事侦察, 物流配送, 搜索救援

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摘要

公开了飞行器协同控制方法、装置、计算机可读存储介质及终端，属于飞行控制技术领域。该方法包括：获取从不同位置起飞、同时参与飞行任务的飞行器的法向加速度an，i，使得：各飞行器的视线角λi在指定的收敛时间Tc内趋于指定的角度，各飞行器的视线角速率λi在指定的收敛时间Tc内趋于0直至等于0；获取从不同位置起飞、同时参与飞行任务的飞行器的切向加速度at，i，使得：各飞行器的协同误差ξi在时间Ts内趋于0直至等于0；根据法向加速度an，i、切向加速度at，i，对各从不同位置起飞、同时参与飞行任务的飞行器进行控制，使得各飞行器同时降落至同一指定的落点。该装置、介质、终端用于执行该方法。其使得多个飞行器以预先规定的参数执行飞行任务，逻辑过程更加简单。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN108008736A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201201

✅ 授权

20180601

?? 实质审查的生效：

20180508

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：167 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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