实用新型已授权

一种复合型机器人搬运装置

Name: 一种复合型机器人搬运装置
Brand: 安徽相鑫机器人科技有限公司
SKU: 2022229696938
Availability: InStock

📄 申请号：CN202222969693.8 📄 发布日：2025/11/23

著录项目信息

申请日

2022-11-08

公开号

CN218698826U

公开日

2023-03-24

申请人

安徽相鑫机器人科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J9_04

IPC 分类号

B25J9_04 , B25J9_10 , B25J15_06 ,

技术画像

所属领域

搬运装置工业机器人物料搬运技术机器人控制搬运装置

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 生产线上下料, 装配作业

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摘要

本实用新型属于机械搬运技术领域，尤其为一种复合型机器人搬运装置，包括工作台，工作台的顶部设置有旋转吸附机构；将工作台通过PLC控制并移动并靠近配件，在吸附配件前，先启动驱动电机，驱动电机带动传动轴转动，由于传动轴上的异面齿轮与活动臂底部的异面齿轮相互啮合，在两个异面齿轮的传动作用下，使得活动臂垂直于传动轴旋转，并完成活动臂在水平方向上全角度旋转；由于固定座与活动架相互铰接，使得导向杆在上下移动过程中，活动架可在受力的方向上完成倾斜，之后启动电动气缸，电动气缸的活塞端推动液压杆，使得固定座推动活动架在活动臂的倾斜角度上位移，进而确保磁吸盘能够充分接触到配件表面并完成吸附。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN218698826U

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种水下自释放浮标装置

当前第 / 件

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