发明专利已授权

一种家用智能机器人主动控制系统

📄 申请号：CN202010389089.0 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2020-05-09

公开号

CN111390918A

公开日

2020-07-10

申请人

段斌馗

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16

技术画像

所属领域

智能机器人控制智能机器人控制主动控制技术智能控制系统

应用场景

智能家居, 家庭服务机器人, 老人陪护, 家庭安防, 人机交互

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摘要

本发明公开了一种家用机器人主动控制系统，包括指令输入模块、指令识别模块、传感器模块、视频采集模块、超声定位模块、控制模块、运动模块、信息传输模块与存储模块；利用超声检测的距离与范围均远远大于视频采集的范围，本发明通过超声定位模块首先对智能机器人周围的环境进行检测，再将其与预先采集的室内平面图像中各障碍物的位置进行比较，及时发现障碍物移动位置，得到实时的室内环境信息，相较于传统的直接通过超声定位，能够预先根据室内的环境设计合理的路径，使智能机器人能够尽可能以预先设定的最优路线自起始点到达目的地，减少了智能机器人的徘徊路径，提升了智能机器人的工作效率，适应于位置多变的家庭室内环境中进行使用。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111390918A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为 14800.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250822

?? 专利权的转移：

20211008

✅ 授权

20200804

?? 实质审查的生效：

20200710

📄 公开

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¥14800.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：44 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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