实用新型已授权

摆动式桁架机械手(报过高新）

Name: 摆动式桁架机械手(报过高新）
Brand: 陕西风润智能制造研究院有限公司
SKU: 2020218726165
Price: 1500.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202021872616.5 📄 发布日：2026/04/27

著录项目信息

申请日

2021-03-22

公开号

CN213226212U

公开日

2021-05-18

申请人

陕西风润智能制造研究院有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J9_10

IPC 分类号

B25J9_10 , B25J9_12 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 生产线上下料, 搬运作业, 仓储物流

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摘要

本实用新型涉及机械设备技术领域，提供摆动式桁架机械手。本实用新型实施例的摆动式桁架机械手，通过水平支架提供移动机构、升降旋转机构以及摆动机构的支撑，通过水平移动机构的水平滑块与水平支架之间的滑动连接提供给摆动机构的水平方向往复移动，通过升降旋转机构的升降与旋转控制提供给加紧机构垂直方向的往复移动以及水平方向的旋转，通过摆动机构实现对物料的托举以及卸下。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN213226212U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为 1500.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种适用于防爆场景的全气动炉门结构(报过高新）

当前第 / 件

一种薄壁筒体焊接组装胀圆装置(报过高新）

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：67 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

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