发明专利已授权

一种噪声参数辨识的卡尔曼滤波无感控制策略

📄 申请号：CN202410974768.2 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2024-07-19

公开号

CN118842385B

公开日

2025-07-11

申请人

淮阴工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_24

IPC 分类号

H02P21_24 , H02P21_13 , H02P21_18 , H02P27_12 , H02P25_022 ,

技术画像

所属领域

卡尔曼滤波自动控制系统电机控制参数辨识与状态估计卡尔曼滤波

应用场景

工业自动化, 电机驱动, 新能源汽车, 智能装备, 机器人控制

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明针对卡尔曼滤波算法中噪声协方差矩阵参数难以整定的问题，提出一种基于噪声参数辨识的卡尔曼滤波无感控制策略。参数辨识算法采用改进的种群优化算法，结合了粒子群与天牛须思想，加入线性递减权重与学习因子同步化公式，使得优化算法收敛速度与搜索能力明显提高。在基于扩展卡尔曼滤波无刷直流电机矢量控制系统中，通过改进的种群算法对观测器中的过程噪声矩阵Q与测量噪声矩阵R参数优化，测试不同的适应度函数快速找到最优的噪声矩阵参数，通过仿真结果表明当转速超过1000速域时，稳态误差减小，观测器的估计性能有明显提升。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于矩阵算法的圆筒型永磁直线电机推力特性优化方法

当前第 / 件

一种基于改进模型参考自适应的VSG二次控制方法

同领域国内专利 · IPC: (H02P21_24)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：184 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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