发明专利已授权

一种排序野马优化算法的移动机器人路径规划方法

📄 申请号：CN202211161822.9 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2022-09-23

公开号

CN115357028B

公开日

2024-05-10

申请人

桂林电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_43

IPC 分类号

G05D1_43

技术画像

所属领域

移动机器人路径规划移动机器人路径规划智能优化算法机器人导航

应用场景

智能制造, 工业自动化, 仓储物流, 移动机器人导航, 自主导航

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摘要

本发明提供了一种排序野马优化算法的移动机器人路径规划方法，通过引入动态位置权重，使得在求解的初期阶段最优解的搜索范围广，收敛速度快，在求解的后期阶段，局部搜索能力强，能够避免算法陷入局部最优。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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