发明专利已授权

一种水中翻转式潜浮机器人

📄 申请号：CN202211229068.8 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2022-10-09

公开号

CN115610625B

公开日

2023-04-21

申请人

桂林电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63C11_52

IPC 分类号

B63C11_52

技术画像

所属领域

机器人技术机器人技术水下机器人运动控制

应用场景

水下探测, 水下作业, 海洋工程, 水下救援, 水下监测

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摘要

本发明提供了一种水中翻转式潜浮机器人。水下机器人在运行中上升和下潜动作均需要推进器完成，上升和下潜运动姿态转换时消耗能量难以降低，仿生程度有待提高。本发明包括主体机器人和仿生鳍片，主体机器人包括前桨组件、密封舱、矢量推进器和水量控制内芯体，所述密封舱的前端设置有前桨组件，密封舱的后端设置有矢量推进器，水量控制内芯体设置在密封舱的内部，仿生鳍片设置在密封舱的顶部，主体机器人在仿生鳍片的配合下通过水量控制内芯体水量的排出量以及排出方向做出翻转、上浮和/或下潜运动。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230421

✅ 授权

20230210

?? 实质审查的生效：

20230117

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：18 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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