发明专利已授权

一种仿章鱼的水下焊接机器人高校仿生机器人与水下机器人交叉应用 ‌弯曲波传递‌ ‌可拉伸电子电路 ‌双向控制接口）

📄 申请号：CN202210299122.X 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2022-03-25

公开号

CN114505875B

公开日

2024-08-23

申请人

桂林电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , B25J19_00 , B25J19_02 , B23K31_02 , B23K37_00 , B25J9_16 , B63C11_52 ,

技术画像

所属领域

仿生机器人仿生机器人水下机器人焊接自动化

应用场景

水下焊接作业, 船舶制造与维修, 海洋工程, 水下设施维修, 海洋油气装备维护

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摘要

本发明公开了一种仿章鱼的水下焊接机器人，包括机械本体、传感检测部分和控制部分；传感检测部分与控制部分通过电信号连接，且传感检测部分和控制部分固定在机械本体上，该机器人检测水下目标物体表面的裂纹，并对裂纹进行焊接；其四个触手总成具有可折弯、可扭转、可变形、可缠绕等特性功能；具有智能化程度高、焊接检测准确、焊接作业灵活等特点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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