实用新型已授权

一种果蔬采摘末端执行机构

Name: 一种果蔬采摘末端执行机构
Brand: 河北工程大学
SKU: 2024227889776
Availability: InStock

📄 申请号：CN202422788977.6 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2024-11-15

公开号

CN223322528U

公开日

2025-09-12

申请人

河北工程大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

A01D46_30

IPC 分类号

A01D46_30

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人末端执行机构自动控制系统

应用场景

果蔬采摘, 设施农业, 农业机器人, 果园作业, 智能农机

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摘要

本实用新型涉及一种采摘器的末端执行机构，属于农业果蔬采摘技术领域，具公开了一种果蔬采摘末端执行机构，包括支架、剪切机构、柔性夹持机构、视觉传感器，支架的一侧固设在采摘机械臂上，支架的另一侧自上至下依次固设剪切机构、视觉传感器、柔性夹持机构。柔性夹持机构的抓手夹持果蔬方式为带有弹性体的夹持方法，避免对果蔬表面产生损伤，视觉传感器可对果蔬的成熟度进行判定。本实用新型结构简单，设有柔性夹持机构、视觉传感器可实现对果蔬的无损、适时采摘，大大提高了实用性强，适用于各类果蔬的采摘工作。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN223322528U

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种改性高碳煤气化渣及其制备方法和应用

当前第 / 件

一种应用于水体底部修复材料投放与回收的装置

同领域国内专利 · IPC: (A01D46_30)

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