发明专利已授权

一种气动式蛇形软体机器人

📄 申请号：CN202411515541.8 📄 发布日：2025/11/11

著录项目信息

申请日

2024-10-29

公开号

CN119017367A

公开日

2024-11-26

申请人

北华大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_06

IPC 分类号

B25J9_06 , B25J9_14 , B25J13_00 ,

技术画像

所属领域

软体机器人技术软体机器人技术气动驱动技术仿生机器人

应用场景

狭小空间探测, 管道巡检, 搜索救援, 工业自动化, 医疗辅助

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摘要

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种气动式蛇形软体机器人，包括：锚固足单元、支撑足单元、躯体、电磁换向模块、供压模块、换向控制模块、过载保护模块、中央控制单元、供电模块、足支架组件、躯体支架以及球铰支座，本发明的软体机器人采用串联式的模块化设计，通过球铰支座将电磁换向模块、供压模块、换向控制模块、过载保护模块、中央控制单元和供电模块由前至后依次串接于各锚固足、支撑足和躯体之间，组成了串联的模块化结构，串联式设计使各个模块相互独立又相互联系，同时便于添加新功能模块以适应新的工作需求。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种覆铜电路板的预处理层压设备

当前第 / 件

一种盐碱地改良的改良剂泼洒设备

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_06)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：168 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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