发明专利已授权

一种基于视觉的榴莲自动采摘车

📄 申请号：CN202311398836.7 📄 发布日：2025/10/24

著录项目信息

申请日

2023-10-26

公开号

CN117121711A

公开日

2023-11-28

申请人

张家港江苏科技大学产业技术研究院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_30

IPC 分类号

A01D46_30

技术画像

所属领域

机器视觉机器视觉农业机器人自动控制系统

应用场景

榴莲采摘, 果园自动化, 智能农业, 热带水果收获, 农产品采收

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摘要

本发明公开了一种基于视觉的榴莲自动采摘车，包括移动升降模块、采摘剪枝模块、果料收集模块，所述移动升降模块包括车体、车轮、升降机构，车轮为多个且分别安装在车体两侧，升降机构安装在车体上并用于采摘剪枝模块的升降运动，所述采摘剪枝模块安装在升降机构上的活动部并用于采集果实，所述果料收集模块安装在车体后侧并用于收集和存储采集好的果实，在车体上设有控制移动升降模块、采摘剪枝模块、果料收集模块运行的综合控制系统。所述基于视觉的榴莲自动采摘车利用搭载视觉系统的采摘车实现自动剪枝采摘的工作，最后利用具有缓冲定位功能的收集箱实现果物收集，可以保证采摘质量，提高了采摘榴莲的工作效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240126

✅ 授权

20231215

?? 实质审查的生效：

20231128

📄 公开

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