发明专利已授权

一种无人机航拍图像目标检测方法、系统及存储介质

📄 申请号：CN202310314318.6 📄 发布日：2026/02/22

著录项目信息

申请日

2023-03-28

公开号

CN116052026A

公开日

2023-05-02

申请人

石家庄铁道大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_17

IPC 分类号

G06V20_17 , G06V10_80 , G06V10_82 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

图像目标检测目标检测计算机视觉人工智能算法无人机检测方法图像目标检测

应用场景

无人机巡检, 智能监控, 遥感图像分析, 交通监测, 农业监测

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种无人机航拍图像目标检测方法、系统及存储介质。所述方法包括：通过自适应重叠切图策略对输入的无人机图像或视频帧进行数据增强，并将所得结果调整至预定分辨率；通过预设的特征提取网络对输入图像进行特征提取；利用预设的分层联合空间金字塔池化模块对特征进行增强，在捕获不同感受野特征的同时保持不同层级特征图对细节信息的敏感性；通过预设的特征聚合模块在避免语义隔阂的基础上对多层、多尺度特征进行信息聚合，以获得包含多层信息的聚合特征；对提取聚合特征进行多尺度特征融合，得到输入数据的检测结果；根据所述的目标检测结果，通过无人机控制单元对无人机进行控制；所述方法在保证实时性的基础上降低了误检率，可实现无人机视角中对地面各类目标的快速、精准检测。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种可自适应薄壳件曲面的夹具

当前第 / 件

一种基于语义自挖掘的视频摘要生成方法

同领域国内专利 · IPC: (G06V20_17)

G06V20_00 G06V20_05 G06V20_10 G06V20_13 G06V20_17 G06V20_20 G06V20_30 G06V20_40 G06V20_50 G06V20_52 G06V20_54 G06V20_56 G06V20_58 G06V20_59 G06V20_60 G06V20_62 G06V20_64 G06V20_68 G06V20_69 G06V20_70 覆盖20个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：89 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种无人机航拍图像目标检测方法、系统及存储介质

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G06V20_17)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

基于遥感技术的矿化带快速圈定方法

知识蒸馏方法及装置、存储介质、终端

一种基于图像识别的二极管引脚表面氧化检测方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊