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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN202310314318.6 | 专利名称: | 一种无人机航拍图像目标检测方法、系统及存储介质 |
申请日: | 2023-03-28 | 申请/专利权人 | 石家庄铁道大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 河北省石家庄市长安区北二环东路17号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号: | G06V20/17 分类检索 |
公开/公告日: | 2023-05-02 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
公开/公告号: | CN116052026A | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
浏览量: | 4 | 所属领域: | 计算机视觉 人工智能 无人机技术专利转让搜索 |
应用场景:无人机航拍图像处理;目标检测与识别;智能监控与分析
摘 要:本发明公开了一种无人机航拍图像目标检测方法、系统及存储介质。所述方法包括:通过自适应重叠切图策略对输入的无人机图像或视频帧进行数据增强,并将所得结果调整至预定分辨率;通过预设的特征提取网络对输入图像进行特征提取;利用预设的分层联合空间金字塔池化模块对特征进行增强,在捕获不同感受野特征的同时保持不同层级特征图对细节信息的敏感性;通过预设的特征聚合模块在避免语义隔阂的基础上对多层、多尺度特征进行信息聚合,以获得包含多层信息的聚合特征;对提取聚合特征进行多尺度特征融合,得到输入数据的检测结果;根据所述的目标检测结果,通过无人机控制单元对无人机进行控制;所述方法在保证实时性的基础上降低了误检率,可实现无人机视角中对地面各类目标的快速、精准检测。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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