发明专利 已授权

一种可自适应薄壳件曲面的夹具

📄 申请号:CN202310097786.2 📄 发布日:2025/10/22

著录项目信息

申请日
2023-02-10
公开号
CN116276704B
公开日
2025-09-02
申请人
苏州市职业大学(苏州开放大学)
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

机械加工, 薄壁件制造, 工业自动化, 装配工序, 机床夹具

摘要

本发明提供一种可自适应薄壳件曲面的夹具,以往返式输送台组件、机械手组件、固定夹台、活动夹台、开口硬管、薄壳件和定位传感器为主体;机械手组件内设置有手爪部、气缸部和电机部,活动夹台固定连接在手爪部底部,固定夹台安装在往返式输送台组件上,定位传感器连接在活动夹台和手爪部之间;固定夹台和活动夹台上分别设有定夹杆和动夹杆,且固定夹台和活动夹台上分别设有三个呈并排状排布的可调夹座,且可调夹座与定夹杆和动夹杆之间设置有定位螺母;所述动夹杆底部设有开口硬管、软管和触头,软管和触头分别连接在开口硬管两端。本发明通过机械手组件、定位传感器和往复式输送台组件的结合运用,即可以提高夹具对薄壳件的夹取效率。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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