发明专利已授权

轮毂电机驱动电动汽车的分时四轮转向系统及其控制方法

Name: 轮毂电机驱动电动汽车的分时四轮转向系统及其控制方法
Brand: 南京林业大学
SKU: 2019108208104
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910820810.4 📄 发布日：2026/06/22

著录项目信息

申请日

2019-08-29

公开号

CN110466602B

公开日

2023-10-10

申请人

南京林业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D6_00

IPC 分类号

B62D6_00 , B60L15_20 , B62D11_02 , G06F30_20 , B62D113_00 , B62D137_00 ,

技术画像

所属领域

控制方法车辆转向系统轮毂电机驱动车辆动力学控制电动汽车控制方法

应用场景

电动汽车, 分布式驱动车辆, 智能驾驶, 车辆稳定性控制, 新能源汽车

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摘要

本发明公开了一种轮毂电机驱动电动汽车的分时四轮转向系统及其控制方法，其系统包括检测模块、转向模式选择开关、车速跟踪模块、整车控制器、前轮线控转向控制模块、后轮差动转向控制模块和后轮转向锁止模块，选择的转向模式为前轮转向时，前轮进行线控转向，后轮则回正并锁止；选择的转向模式为四轮转向时，后轮解除锁止，前轮采用线控转向、后轮差动转向的方式完成独立转向。有益效果：不仅能够按照驾驶员的需求切换前轮转向和四轮转向，向驾驶员提供合适的路感，而且具有结构简单、转向准确、良好鲁棒性等优点；以及低速工况下可提高车辆机动性，高速工况下可提高车辆的操纵稳定性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110466602B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

分布式驱动差动转向汽车纵横向力协调控制方法

当前第 / 件

轮毂电机驱动电动汽车差动驱动转向及稳定性的控制方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：74 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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