发明专利已授权

轮毂电机驱动电动汽车差动驱动转向及稳定性的控制方法

📄 申请号：CN201910810800.2 📄 发布日：2026/06/22

著录项目信息

申请日

2019-08-29

公开号

CN110466604B

公开日

2023-09-29

申请人

南京林业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D11_02

IPC 分类号

B62D11_02 , B62D6_00 , B60L15_20 , G06F30_15 , G06F30_20 , B62D113_00 , B62D137_00 ,

技术画像

所属领域

轮毂电机电动汽车驱动控制差动转向控制车辆稳定性控制电机电机驱动轮毂控制方法轮毂电机

应用场景

电动汽车, 轮毂电机驱动车辆, 车辆动力学控制, 智能驾驶

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摘要

本发明公开了一种轮毂电机驱动电动汽车差动驱动转向及稳定性的控制方法，通过对运行车辆的相轨迹是否超出稳定域的判断，将处于稳定域内的车辆视为线性模型，对其进行线性模型的差动驱动转向控制；将处于稳定域外的车辆，利用产生的直接横摆力矩对车辆转向进行主动干预，使其从不稳定状态回到稳定状态。本发明采用联合控制，使依靠差动驱动转向的非线性车辆在转向轮允许的转角范围内，在不同附着系数路面上都能够很好地跟踪参考模型的质心侧偏角和横摆角速度，有效地提高整车的稳定性，保证行车的安全性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

轮毂电机驱动电动汽车的分时四轮转向系统及其控制方法

当前第 / 件

一种呼吸内科用制氧机调控系统及方法

同领域国内专利 · IPC: (B62D11_02)

B62D11_00 B62D11_02 B62D11_04 B62D11_12 B62D11_20 覆盖5个领域

议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：55 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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