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| 专利/申请号： | CN202411240970.9 | 专利名称： | 用于无人机位姿估计的多传感器动态自适应融合方法和系统 |
| 申请日： | 2024-09-05 | 申请/专利权人 | 南京信息工程大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市江北新区宁六路219号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G01C21/20 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2025-03-21 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN118936477B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 5 | 所属领域： | 无人机技术 传感器融合 姿态估计 动态系统控制专利转让搜索 |
应用场景：无人机在复杂环境下（如强风、低光照）的稳定飞行控制;多传感器数据实时处理与可靠性提升;工业巡检、农业植保等场景中的高精度定位与导航
摘 要：本发明公开了一种用于无人机位姿估计的多传感器动态自适应融合方法和系统。本发明结合自支持因子构建支持度函数，降低了无人机传感器因无人机运动所受到的精误差对融合结果的影响；本发明基于灰色理论进行自支持因子的构建，再结合自支持因子进行支持度函数的构建，使得权重设计更加合理，从而提高无人机运动时多传感器对位姿测量精度；本发明充分考虑到传感器异常数据检测标准不足的问题，利用传感器本身数据进行检测，有着足够的客观性，针对不同类型的异常数据使用不同的处理方法，充分的提高了数据的利用率，并提高了无人机运动时位姿数据的质量，从而得到了精度较高的无人机位姿估计结果。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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