发明专利已授权

用于无人机位姿估计的多传感器动态自适应融合方法和系统

Name: 用于无人机位姿估计的多传感器动态自适应融合方法和系统
Brand: 南京信息工程大学
SKU: 2024112409709
Availability: InStock

📄 申请号：CN202411240970.9 📄 发布日：2026/08/18

著录项目信息

申请日

2024-09-05

公开号

CN118936477B

公开日

2025-03-21

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_20

IPC 分类号

G01C21_20 , G01C21_16 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

无人机自主导航, 无人机飞行控制, 无人机编队飞行, 航空测绘, 智能巡检

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种用于无人机位姿估计的多传感器动态自适应融合方法和系统。本发明结合自支持因子构建支持度函数，降低了无人机传感器因无人机运动所受到的精误差对融合结果的影响；本发明基于灰色理论进行自支持因子的构建，再结合自支持因子进行支持度函数的构建，使得权重设计更加合理，从而提高无人机运动时多传感器对位姿测量精度；本发明充分考虑到传感器异常数据检测标准不足的问题，利用传感器本身数据进行检测，有着足够的客观性，针对不同类型的异常数据使用不同的处理方法，充分的提高了数据的利用率，并提高了无人机运动时位姿数据的质量，从而得到了精度较高的无人机位姿估计结果。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN118936477B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250321

✅ 授权

20241129

?? 实质审查的生效：

20241112

📄 公开

基于因子矩阵先验的阵元失效MIMO雷达角度估计方法

当前第 / 件

一种视频裁剪方法及裁剪视频的质量评价方法

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_20)

G01C21_00 G01C21_02 G01C21_08 G01C21_12 G01C21_16 G01C21_18 G01C21_20 G01C21_26 G01C21_28 G01C21_30 G01C21_32 G01C21_34 G01C21_36 覆盖13个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：10 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)