发明专利已授权

一种农机作业轨迹补全与路径重构方法、系统、设备和介质

📄 申请号：CN202510694184.4 📄 发布日：2026/08/18

著录项目信息

申请日

2025-05-28

公开号

CN120213012A

公开日

2025-06-27

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_00

IPC 分类号

G01C21_00 , G01C21_16 , G01C21_20 , G01S19_47 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

农机作业管理, 精准农业, 农业自动化, 农田作业, 智慧农业

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摘要

本发明公开了一种农机作业轨迹补全与路径重构方法、系统、设备和介质，属于智慧农业技术领域，方法包括：采集多源数据并对其进行预处理，多源数据包括农机的GNSS定位数据、IMU数据和农具图像数据；基于多源数据，通过速度特征、IMU信号和图像特征对原始作业轨迹进行农机作业状态的识别和置信度评分；根据农机作业状态，保留原始作业轨迹中的有效作业轨迹，并对有效作业轨迹进行缺失段长度识别；基于缺失段的置信度以及长度选择插值补全方式或者路径重构方式，依次对有效作业轨迹的缺失段进行填补。本发明通过识别有效作业状态和轨迹缺失段差异化补全，保证了农机作业轨迹高完整性和高可靠性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

具有极化可重构特性的频率选择表面

当前第 / 件

一种采用混合不等厚Halbach永磁阵列的双转子轴向磁通发电机

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_00)

G01C21_00 G01C21_02 G01C21_08 G01C21_12 G01C21_16 G01C21_18 G01C21_20 G01C21_26 G01C21_28 G01C21_30 G01C21_32 G01C21_34 G01C21_36 覆盖13个领域

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