发明专利已授权

一种支持多地图的路径搜索方法和系统

📄 申请号：CN202010018352.5 📄 发布日：2026/05/11

著录项目信息

申请日

2020-01-08

公开号

CN111157006B

公开日

2022-04-15

申请人

杭州翌巡科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_20

IPC 分类号

G01C21_20

技术画像

所属领域

路径规划路径规划地图数据处理搜索算法

应用场景

智能导航, 位置服务, 出行路线规划, 物流调度, 地图服务

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种支持多地图的路径搜索系统，包括：地图预处理模块、节点图生成模块、路径优化模块、地图切换模块；本发明还公开了一种支持多地图的路径搜索方法，通过本发明解决了在面积过大或者多楼层的场景中，机器人等设备的路径规划面临多张地图的切换、以及按照传统方法进行全局搜索时间花费过长的问题，提出了一种高效的、可自动在多张地图间切换、且通过动态分辨率进行路径搜索的办法，实现快速、低占用的路径搜索方法。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

跌落测试装置

当前第 / 件

一种屠宰加工厂制冷系统及其控制方法

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_20)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：34 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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