发明专利已授权

一种基于点云流形分析的建图与定位方法、电子设备及存储介质

Name: 一种基于点云流形分析的建图与定位方法、电子设备及存储介质
Brand: 南京信息工程大学
SKU: 202510252390X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202510252390.X 📄 发布日：2026/08/18

著录项目信息

申请日

2025-03-05

公开号

CN119756337B

公开日

2025-05-09

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_00

IPC 分类号

G01C21_00 , G06V10_26 , G06V10_764 , G01S7_48 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 室内定位, 三维地图构建, 增强现实

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种基于点云流形分析的建图与定位方法、电子设备及存储介质，通过激光雷达获取环境的点云数据，将点云数据进行坐标系转换，得到车辆坐标系下的点云数据；利用车辆坐标系下的点云数据构建因子优化目标函数，求解因子优化目标函数，删除由于动态物体和高亮度镜面反射物体干扰造成的异常点云，得到更新优化后的点云数据；利用删除异常点后的点云数据构建地面分割二分类模型，求解二分类模型，得到地面分割后的地面点集合以及非地面点集合；利用分割后的地面点集合以及非地面点集合，估计车辆当前位置并最终生成环境地图。本发明方法通过分析点云流形特征，优化地图构建，提高建图系统的精度和鲁棒性，更好地适应复杂场景。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN119756337B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250509

✅ 授权

20250422

?? 实质审查的生效：

20250404

📄 公开

一种PM2.5对DTT消耗的测量方法

当前第 / 件

基于SE-Res2Net-101的多普勒雷达杂波识别与分类方法

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_00)

G01C21_00 G01C21_02 G01C21_08 G01C21_12 G01C21_16 G01C21_18 G01C21_20 G01C21_26 G01C21_28 G01C21_30 G01C21_32 G01C21_34 G01C21_36 覆盖13个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：17 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)