咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202210883400.6 | 专利名称： | 基于改进萤火虫算法与动态窗口法融合的路径规划方法 |
| 申请日： | 2022-07-26 | 申请/专利权人 | 南京信息工程大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市江北新区宁六路219号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G01C21/34 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2025-01-14 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN115129064B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 机器人技术 人工智能 路径规划算法专利转让搜索 |
应用场景：工业机器人自主导航;无人驾驶车辆避障;复杂环境下的智能移动设备路径优化
摘 要：本发明公开了一种基于改进萤火虫算法与动态窗口法融合的路径规划方法，首先，采用Skew Tent混沌映射产生混沌序列对萤火虫种群进行初始化，增强萤火虫种群的多样性，提高萤火虫算法的全局收敛速度；其次，将FA中的固定步长改为自适应步长，限制算法早熟收敛，改善FA易陷入局部最优的情况；然后，采用差分进化算法通过变异、交叉和选择操作加强萤火虫算法的搜索能力；最后，将改进萤火虫算法与动态窗口法相结合，使移动机器人在全局最优路径的基础上进行实时动态路径规划，在能保证全局最优路径的基础上有效躲避未知障碍物。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2025105185106 | 【发明】一种双阶段自适应复杂地形全局路径规划方法 | 2025/10/15 |
| 2025100631524 | 【发明】一种工程车用自适应跟踪定位方法 | 2025/10/13 |
| 2022109811270 | 【发明】一种基于voronoi图的全局路径引导点生成规划方法 | 2025/10/13 |
| 2022112197852 | 【发明】一种多传感器融合的机器人定位方法、系统及装置 | 2025/10/11 |
| 2020100183525 | 【发明】一种支持多地图的路径搜索方法和系统 | 2025/10/11 |
| 202211300546X | 【发明】一种面向动态环境的移动机器人路径规划方法 | 2025/09/23 |
| 2022110829167 | 【发明】一种基于几何尺度密度和信息熵的移动机器人地图动态维护方法及系统 | 2025/09/23 |
| 2021213736860 | 【实用新型】一种自准直单星模拟器 | 2025/09/22 |
| 2025106233323 | 【发明】医用搬运机器人路径智能规划系统 | 2025/09/19 |
| 2020103370684 | 【发明】一种室内导航构建及使用方法及其应用 | 2025/09/19 |
