发明专利已授权

一种工程车用自适应跟踪定位方法

📄 申请号：CN202510063152.4 📄 发布日：2026/02/11

著录项目信息

申请日

2025-01-15

公开号

CN120008591B

公开日

2025-09-23

申请人

飞音软件(南京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_16

IPC 分类号

G01C21_16 , G01S19_49 , H03H17_02 ,

技术画像

所属领域

定位技术定位技术目标跟踪自适应算法

应用场景

工程车辆监控, 智慧工地, 车队管理, 车辆调度, 施工安全管理

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摘要

本发明公开了一种工程车用自适应跟踪定位方法，涉及车辆导航与控制技术领域，包括采集位置信息和运行参数，通过车载传感器网络传输至车载控制单元；通过车载控制单元对位置信息和运行参数进行融合处理，采用卡尔曼滤波算法消除GPS信号噪声和惯性导航累积误差，生成实时位置轨迹数据，结合预存的工程区域电子地图，采用自适应粒子滤波算法计算工程车和预定路径的偏差值，输入至构建的神经网络模型，预测工程车下一时刻位置；根据工程车的预测位置和实际位置的误差，动态调整神经网络模型参数，生成转向角修正量和速度调节指令，并通过控制器进行执行，实现工程车的轨迹跟踪定位。本发明有效解决了工程车在复杂环境下的精确定位和轨迹跟踪问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于肿瘤治疗的粒子束流分配装置

当前第 / 件

一种电子仪器输入回路过压保护设备

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_16)

G01C21_00 G01C21_02 G01C21_08 G01C21_12 G01C21_16 G01C21_18 G01C21_20 G01C21_26 G01C21_28 G01C21_30 G01C21_32 G01C21_34 G01C21_36 覆盖13个领域

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：70 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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