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| 专利/申请号： | CN202510063152.4 | 专利名称： | 一种工程车用自适应跟踪定位方法 |
| 申请日： | 2025-01-15 | 申请/专利权人 | 飞音软件(南京)有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市江宁区苏源大道19号九龙湖国际企业总部园A1座四层(江宁开发区) |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G01C21/16 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2025-09-23 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN120008591B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 工程机械控制技术 卫星定位技术 路径规划算法专利转让搜索 |
应用场景：工程车辆自动驾驶;复杂地形施工定位;矿山机械作业导航
摘 要：本发明公开了一种工程车用自适应跟踪定位方法，涉及车辆导航与控制技术领域，包括采集位置信息和运行参数，通过车载传感器网络传输至车载控制单元；通过车载控制单元对位置信息和运行参数进行融合处理，采用卡尔曼滤波算法消除GPS信号噪声和惯性导航累积误差，生成实时位置轨迹数据，结合预存的工程区域电子地图，采用自适应粒子滤波算法计算工程车和预定路径的偏差值，输入至构建的神经网络模型，预测工程车下一时刻位置；根据工程车的预测位置和实际位置的误差，动态调整神经网络模型参数，生成转向角修正量和速度调节指令，并通过控制器进行执行，实现工程车的轨迹跟踪定位。本发明有效解决了工程车在复杂环境下的精确定位和轨迹跟踪问题。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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