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发明专利
已授权
一种基于光码盘感应的智能娱乐机器人
📄 申请号:CN201710226814.0
📄 发布日:2026/06/23
著录项目信息
申请日
2017-04-07
申请人
温州职业技术学院
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
B25J11_00
IPC 分类号
B25J11_00
,
B25J13_08
,
技术画像
所属领域
智能机器人
智能机器人
光电传感技术
运动控制系统
应用场景
儿童娱乐, 家庭陪伴, 表演展示, 教育科普, 商场互动
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摘要
本发明公开了一种基于光码盘感应的智能娱乐机器人,包括机械部分和电路部分,所述机械部分包括身体、头部、手部和脚部,所述头部、手部和脚部均通过关节与身体连接,所述脚部为小车结构,所述电路部分设置在小车结构上,所述电路部分包括:传感器系统,该传感器系统包括语音电路、闭环反馈电路、光码盘电路和微动开关电路;控制系统;电机驱动电路;锁存器;其中,控制系统内具有学习模式和工作模式。本发明的基于光码盘感应的智能娱乐机器人,通过身体、头部、手部和脚部的设置,就可以有效的构成一个人形,为跳舞打下基础,通过传感器系统、控制系统、电机驱动电路和锁存器的配合作用,就可以有效的实现学习并演绎舞蹈了。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
一种可穿戴的上肢外骨骼助力装置
当前第 / 件
一种智能娱乐机器人
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📌 交易状态:
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未申报
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