本实用新型公开了一种清洁机器人，涉及机器人技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体内部从左至右依次开设有通风槽、积屑腔、槽一、槽二、槽三、水槽和槽四，机器人本体的底面开设有空腔，机器人本体的上表面铰接有清洁盖，槽四的底壁固定连接有蓄电池，槽三的底壁固定连接有电机一，电机一的输出端固定连接有旋转扫把。该清洁机器人，通过电机一输出端带动旋转扫把对灰尘进行清扫，能够达到快速除尘的效果，电机三输出端的旋转运动带动清洁滚筒进行旋转，通过喷水头喷洒在清洁滚筒上，通过把水引入清洁滚筒中，以及滚筒的旋转运动完成对地板的拖扫，通过清洁滚筒和旋转扫的同时运动达到了同时对地板进行吸尘和拖扫的目的。
📄 2020214159512
📂 A47L11_24
👤 昂越(上海)机械有限公司
📅 2020-07-17
本发明公开了一种扫地机器人的交互方法、设备和存储介质，方法包括：终端获取用户指令，与扫地机器人建立通信，扫地机器人获取终端发送的控制指令。判断扫地机器人是否处于工作状态，工作状态包括清扫模式和移动模式，若是，则判断扫地机器人是否处于清扫模式，若是，则扫地机器人切换为移动模式。在移动模式下，根据控制指令，扫地机器人进行移动，记录并生成移动至漏扫区域的移动轨迹。扫地机器人将移动轨迹上传至终端确认，确认是否保存移动轨迹，若是，则终端保存移动轨迹，所述扫地机器人切换为清扫模式。实现交互，有目的地控制扫地机器人切换模式和清扫漏扫区域，从而避免再次启动扫地机器人，节约时间和资源，给用户带来便利。
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📂 A47L11_24
👤 广东职业技术学院
📅 2023-03-03
本发明涉及机器人与智能控制技术领域，尤其涉及一种楼梯清洁机器人的不转身下楼梯控制方法，包括：步骤1、机器人采用与楼梯踢面平行的移动方式在楼梯踏面上移动；步骤2、当机器人前进到楼梯一端时，机器人停止运动；步骤3、机器人采用“S”形位姿调整方式调整机器人与楼梯踢面的距离；步骤4、当机器人的侧面测距传感器检测到机器人与楼梯踢面的距离到达设定要求时，运动停止，此时机器人与楼梯踏面之间保持平行，距离为d；步骤5、机器人的旋臂电机开始运动，旋臂电机通过旋转轴带动机器人两侧的旋臂进行旋转运动。本发明能够实现不转身下楼梯，大大缩短了机器人下楼时间，提高了效率，从而为其推广应用打下了良好基础。
📄 2022106236987
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👤 天泓(济南)智能装备产业研究有限公司
📅 2022-06-02
本发明公开了一种能够清扫墙角的扫地机器人，属于扫地机器人技术领域，包括本体，本体底部安装有万向轮和两个边扫毛刷，两个边扫毛刷之间安装有滚刷，本体底部后端安装有左右对称的两个驱动轮，本体底部于两个驱动轮之间开设有出风口，本体的侧壁上开设有凹槽，凹槽内安装有清扫机构；清扫机构又包括摆臂，摆臂由依次连接的前杆、中杆和后杆组成，后杆同一侧的侧壁上设置有进风口和排风口，后杆内部安装有换向阀，后杆前端的内侧壁连接有十字支撑架，十字支撑架上固定连接有长轴；中杆的外壁上连接有刷毛，中杆的内壁上固定连接有旋转叶片；前杆侧壁的左右两侧均开设有出风孔。本发明能够对墙角进行清扫，增大清扫范围，提高清扫效果。
📄 2019100170895
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👤 济宁学院
📅 2019-01-08
本发明属于地面清理设备技术领域，涉及一种地砖地缝的清理装置。本发明包括车体和设在车体上的车轮，车体上设有抽吸管，抽吸管上端伸出车体的上侧面，下端上设有滑杆和旋转刷柱，旋转刷柱的中部开设有导向通道，导向通道的内壁上环绕轴线螺旋开设有滑槽，滑槽与滑杆滑动设置，旋转刷柱的下端上设有能用于清扫地砖以及地缝上垃圾的毛刷组件，车体上还分别设有能通过抽吸管将地砖以及地缝上的垃圾抽吸并储存的垃圾收集机构和能驱动旋转刷柱运动的驱动机构。本发明的优点是：能有效地清理地砖、地缝上的垃圾和灰尘。
📄 201910563837X
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👤 浙江海洋大学
📅 2019-06-26
本发明公开一种自动爬楼扫地机器人与方法，该装置包括第一垃圾箱、第二垃圾箱、第三垃圾箱、顶板、摄像头，第一垃圾箱、第二垃圾箱、第三垃圾箱结构相同，当自动爬楼扫地机器人的摄像头检测并到达楼梯位置后循环执行动作一、动作二、动作三、动作四，完成全部楼梯清扫，然后第三垃圾箱的升降电机正向转动驱动第三垃圾箱上升到最高阶楼梯，麦克纳姆轮驱动第一垃圾箱、第二垃圾箱、第三垃圾箱移动到新的房间，完成爬楼。
📄 2020116455727
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👤 嘉兴学院
📅 2020-12-29
本实用新型涉及扫地机器人技术领域，且公开了一种扫地机器人的爬楼装置，解决了现有的扫地机器人不能够进行爬楼工作的问题，其包括爬楼机构，所述爬楼机构与扫地机器人本体连接，扫地机器人本体底端的中间位置设置有清扫机构，扫地机器人本体的两端均固定设置有若干避障传感器一，爬楼机构由爬楼组件一和爬楼组件二构成，爬楼组件一和爬楼组件二分别连接于扫地机器人本体的两侧，爬楼组件一和爬楼组件二均由移动支撑座、伺服电机一、升降摆臂和伺服电机二构成，升降摆臂的两端分别与伺服电机一和伺服电机二的输出轴固定连接；通过该扫地机器人的爬楼装置，能够带动扫地机器人进行上下楼梯，同时能够实现对楼梯的清扫，提高使用的便利性。
📄 202322367824X
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👤 青岛卓易策略数据信息技术有限公司
📅 2023-09-01
本实用新型属于机器人技术领域，公开了一种商用清洁机器人，包括上外壳总成和底盘外壳总成；所述上外壳总成包括上外壳以及相对于上外壳铰接的上盖，所述上盖外侧设置触控操作屏，所述上盖的内侧设置开关旋钮、SIM卡插口和软件调试接口，所述上外壳总成的内部空间设置霍尔开关，所述上盖的内侧设置与霍尔开关匹配的磁铁，所述磁铁远离霍尔开关时，该商用清洁机器人解除自动运行；所述上外壳总成设有手扶把手，所述手扶把手抬起时，该商用清洁机器人切换为手动模式，落下时切换为自动模式；所述底盘外壳总成包括底盘外壳以及与底盘外壳配合的维护尾门，所述维护尾门与底盘外壳之间通过磁吸锁以及碰珠卡扣组合固定。
📄 2024201892166
📂 A47L11_24
👤 上海妙尔法人工智能科技有限公司
📅 2024-01-25
本实用新型涉及扫地机器人技术领域，且公开了一种扫地机器人，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体的内顶壁固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴的下端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮底面的边缘处转动连接有第二转动轴，第二转动轴外表面的中部固定连接有第二齿轮，第一转动轴外表面的中部通过轴承转动连接有第三齿轮，且第三齿轮与第二齿轮相啮合。该扫地机器人，通过多个齿轮、约束框和拨动块的相互作用，能够使切割片进行间隙前后往复运动，从而对滚刷表面的毛发进行第二次切割，能够有效的将缠绕在滚刷表面上的毛发进行斩断，避免出现缠绕的越来越多可以会对扫地机器人造成负荷，使设备无法运转的情况。
📄 2022227884152
📂 A47L11_24
👤 董如孝
📅 2022-10-21
本发明公开了一种基于物联网的智能扫地机器人，包括外壳、粘黏物清理组件、底盘、转向轮组件、清灰组件、驱动轮组件、物联网模块、抽风机和积灰盒；其中，所述底盘的上端安装有外壳，所述底盘的一端安装有粘黏物清理组件，所述底盘的另一端安装有蓄电池。本发明对于墙角处不便清理位置，控制驱动电机转动运行，驱动电机上的转动齿轮顺着转动齿条移动，使清理刷移动到底盘的外侧，方便对墙角清理，清理后驱动电机转动使清理刷收进底盘的底部中间位置，清灰便携；本发明通过电动伸缩杆升降使电动伸缩杆下端的硬质塑料刮刀与地面接触，通过驱动轮组件的驱动，使硬质塑料刮刀将地表粘黏物清理，然后通过清理刷清扫吸入积灰盒内。
📄 2018105233951
📂 A47L11_24
👤 六安合益智能家居科技有限公司
📅 2018-05-28
本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种新式扫地机器人的导向结构；包括扫地机器人、承载台以及工作站，扫地机器人设有出尘口以及充电接口，承载台设有与出尘口相匹配的吸尘口，工作站设有充电接头，扫地机器人安装有安装板，安装板固定安装有滑块；承载台固定安装有与滑块相匹配的导轨，导轨固定安装有弹性软片，导轨固定安装有加固块，且导轨设有锁止机构，通过设置导轨105以及限位机构等部件的相互配合，从而防止扫地机器人100出现滑坡和倒退的现象，使扫地机器人100上的充电接口301和出尘口300与相匹配的接口对接更准确。
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👤 南京思顿姆科技有限公司
📅 2023-06-05
已申报项目
本发明属于洗拖地机技术领域，具体涉及一种洗拖地一体机的地刷水量控制系统及其使用方法，所述系统包括速度控制模块、水量判断模块、风量控制模块、温度控制模块、图像识别模块和中央控制模块；所述机体上设有摄像头，中央控制器电连接所述摄像头、加热风机和驱动电机；所述中央控制模块接收图像识别模块的图像信息处理结果，并控制所述风量控制模块、温度控制模块和速度控制模块；当摄像头检测到地面水量较多或者水量传感器检测到地刷上水量过多时，中央控制器控制加热电机工作，增大出风量并提高出风温度，快速烘干地刷上多余的水，中央控制器控制速度控制模块增强驱动电机的速度，使所述地刷转动时的速度增大，污水会被更快地甩进污水口中。
📄 2022100120686
📂 A47L11_24
👤 深圳市发掘科技有限公司
📅 2022-01-07
柿子坊 · 知识产权运营
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