本实用新型公开了AGV小车行走清洁装置，包括小车主体，所述小车主体底端固定连接有固定架，所述固定架上端左侧前后均固定连接有转动电机，所述固定架的左侧前后端固定连接有固定板，所述固定板上端中部均转动连接有转轮。本实用新型中，通过转动电机带动转轮旋转，从而将清洁盘向不同的两个方向旋转，将导动轮左侧前端的灰尘向固定架的底端外侧清洁，通过棉布条的底端接触地面，将清洁盘清扫到固定架底端的灰尘收纳，通过红外线发射器将信号发射到反射镜，经由反射镜反射后由接收器接收，当两侧的反射镜经过特定点间隔时间不同，从而判断出两侧导动轮转速不同，从而判断是否小车工作正常，值得大力推广。
📄 2021220870563
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👤 南通华强布业有限公司
📅 2021-09-01
本申请涉及清洁设备技术领域，具体公开了一种高效环保清洁装置，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体的底部固定安装有滚刷仓，所述滚刷仓内活动安装有定位滚轴和移动滚轴，所述移动滚轴和定位滚轴上套装有橡胶带，所述橡胶带的外侧设有若干组等距排列的刷毛组件和刷板组件，且每组刷毛组件和每组刷板组件在橡胶带的外侧交错设置。通过在扫地机器人本体的底部设置橡胶带，由移动滚轴和定位滚轴转动带动传动，并将刷毛和刷板设置在橡胶带的外侧，相较于现有的刷毛和刷板安装在一个转轴上的方式来说，避免了头发、细线等缠绕的问题，无需使用人员频繁拆卸清理缠绕到转轴上的毛发、细线等，提高了清洁效率。
📄 2024209655455
📂 A47L11_24
👤 南通汉图智能装备科技有限公司
📅 2024-05-07
本实用新型涉及涂料加工厂区清洗技术领域，具体公开了一种涂料加工用清洗装置，包括涂料清洗车，所述涂料清洗车底部安装有车轮组件，涂料清洗车底部设置有凹槽，凹槽内安装有驱动电机，驱动电机电性连接控制器；驱动电机固定连接输出轴；所述升降块下端固定安装有清扫板。本实用新型，通过在涂料清洗车的底部设置清扫板、毛刷，对掉落到厂区地面上的涂料进行清扫，同时清扫板内设置多个凹槽，凹槽处安装有固定架、擦拭辊，擦拭辊外侧包裹的擦拭布能够对厂区的地面进行擦拭，同时擦拭辊的中间位置处连通烘干管，能够通入热空气，通过热空气加快擦拭布干燥的速度，避免涂料滴落到厂区的地面上，适应于涂料生产车间掉落涂料的清洗工作。
📄 2023232530330
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👤 扬州双菱涂料有限公司
📅 2023-11-30
本实用新型提供一种伸缩型扫地装置，具体涉及扫地装置技术领域，包括外壳；多个推动杆，所述推动杆的一端贯穿所述外壳，所述推动杆的一端固定连接有电动清洗刷，所述推动杆的另一端固定连接有助推柱；以及转动盘，所述转动盘上固定连接有电动推杆，所述转动盘的底端固定连接有第一电机，所述外壳上开设有多个容刷槽，所述容刷槽由所述外壳的顶端贯穿至所述外壳的底端，所述容刷槽的内侧均开设第一推动槽，所述推动杆贯穿所述第一推动孔与所述电动清洗刷固定连接，缓解了现有技术中扫地装置清扫墙角等直角地区时，存在产生清扫死角且清扫不到的问题。
📄 2023201931683
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👤 南京信息工程大学
📅 2023-02-07
本实用新型公开了一种工业扫地机用减震结构，包括车体和安装箱，所述安装箱远离车体一端的两侧设有用于清扫地面的扫地刷，所述扫地刷远离地面一侧的驱动端连接清扫电机，所述清扫电机安装在电机盒内，所述电机盒固定连接安装箱，所述电机盒内部铺设有用于缓冲清扫电机震动的减震垫，所述车体远离安装箱的一侧连接推把，所述推把的握取处设有缓冲垫，所述推把内设有用于缓冲车体对推把震动的缓冲组件，本实用新型根据现有需求进行设计，能对扫地机工作产生的震动进行多级缓冲，方便扫地机的使用，提高人员使用扫地机的舒适度。
📄 2020219509955
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👤 江西欧普特实业有限公司
📅 2020-09-09
本实用新型公开了一种双吸口扫地机，具体涉及电源线插头技术领域，包括扫地机壳，所述扫地机壳内部设有收集灰尘的吸尘机构；所述扫地机壳内部右端设有盛装清水的水箱，所述水箱内部设有提醒人们向水箱内部添加清水的报警机构，所述扫地机壳内部设有对地面进行降尘处理的降尘机构，所述扫地机壳内部设有对地面进行清理的清理机构。本实用新型不仅能够提醒人们向水箱内部添加清水，还能够对集尘箱进行固定。
📄 2023224454157
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👤 上海梁玉玺实业集团有限公司
📅 2023-09-09
本实用新型涉及扫地机的技术领域，且公开了一种便于更换的扫地机集尘盒,包括机身组件，所述机身组件的后侧内部安装有便捷更换集尘盒组件，且其底部安装有移动组件。本实用新型通过在装置上安装有便捷更换集尘盒组件，可以使得在使用该款装置的时候，通过其组件使得在更换集尘盒工作的时候更加的便捷，避免了较多复杂的过程，仅需要通过压力的作用即可完成固定的效果。
📄 2024217737673
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👤 张荟茹
📅 2024-07-25
本实用新型公开了一种便于更换毛刷的扫地机器人，涉及扫地机器人技术领域，包括扫地机器人主体、激光测距传感器和边刷，所述扫地机器人主体的上方安装有激光测距传感器，所述扫地机器人主体的底部设置有吸尘口，所述扫地机器人主体靠近吸尘口的两侧边缘安装有边刷，所述对接轴和边刷之间共同设置有限位组件，所述限位组件包括对接槽、活动腔、导向槽、插销、连接杆、弹簧和导向块。该便于更换毛刷的扫地机器人，通过限位组件可以在不通过辅助工具的使用情况下快速对边刷进行拆卸和安装，使得该扫地机器人便于对毛刷进行更换，通过防尘板对排风口的外侧进行遮挡，避免灰尘经由排风口进入至扫地机器人主体的内部，使得该扫地机器人具有防尘结构。
📄 2024205723504
📂 A47L11_24
👤 湖南图鑫电子有限公司
📅 2024-03-22
本实用新型公开了一种清洁机器人，涉及机器人技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体内部从左至右依次开设有通风槽、积屑腔、槽一、槽二、槽三、水槽和槽四，机器人本体的底面开设有空腔，机器人本体的上表面铰接有清洁盖，槽四的底壁固定连接有蓄电池，槽三的底壁固定连接有电机一，电机一的输出端固定连接有旋转扫把。该清洁机器人，通过电机一输出端带动旋转扫把对灰尘进行清扫，能够达到快速除尘的效果，电机三输出端的旋转运动带动清洁滚筒进行旋转，通过喷水头喷洒在清洁滚筒上，通过把水引入清洁滚筒中，以及滚筒的旋转运动完成对地板的拖扫，通过清洁滚筒和旋转扫的同时运动达到了同时对地板进行吸尘和拖扫的目的。
📄 2020214159512
📂 A47L11_24
👤 昂越(上海)机械有限公司
📅 2020-07-17
本发明公开了一种扫地机器人的交互方法、设备和存储介质，方法包括：终端获取用户指令，与扫地机器人建立通信，扫地机器人获取终端发送的控制指令。判断扫地机器人是否处于工作状态，工作状态包括清扫模式和移动模式，若是，则判断扫地机器人是否处于清扫模式，若是，则扫地机器人切换为移动模式。在移动模式下，根据控制指令，扫地机器人进行移动，记录并生成移动至漏扫区域的移动轨迹。扫地机器人将移动轨迹上传至终端确认，确认是否保存移动轨迹，若是，则终端保存移动轨迹，所述扫地机器人切换为清扫模式。实现交互，有目的地控制扫地机器人切换模式和清扫漏扫区域，从而避免再次启动扫地机器人，节约时间和资源，给用户带来便利。
📄 2023102022269
📂 A47L11_24
👤 广东职业技术学院
📅 2023-03-03
本发明涉及机器人与智能控制技术领域，尤其涉及一种楼梯清洁机器人的不转身下楼梯控制方法，包括：步骤1、机器人采用与楼梯踢面平行的移动方式在楼梯踏面上移动；步骤2、当机器人前进到楼梯一端时，机器人停止运动；步骤3、机器人采用“S”形位姿调整方式调整机器人与楼梯踢面的距离；步骤4、当机器人的侧面测距传感器检测到机器人与楼梯踢面的距离到达设定要求时，运动停止，此时机器人与楼梯踏面之间保持平行，距离为d；步骤5、机器人的旋臂电机开始运动，旋臂电机通过旋转轴带动机器人两侧的旋臂进行旋转运动。本发明能够实现不转身下楼梯，大大缩短了机器人下楼时间，提高了效率，从而为其推广应用打下了良好基础。
📄 2022106236987
📂 A47L11_24
👤 天泓(济南)智能装备产业研究有限公司
📅 2022-06-02
本发明公开了一种能够清扫墙角的扫地机器人，属于扫地机器人技术领域，包括本体，本体底部安装有万向轮和两个边扫毛刷，两个边扫毛刷之间安装有滚刷，本体底部后端安装有左右对称的两个驱动轮，本体底部于两个驱动轮之间开设有出风口，本体的侧壁上开设有凹槽，凹槽内安装有清扫机构；清扫机构又包括摆臂，摆臂由依次连接的前杆、中杆和后杆组成，后杆同一侧的侧壁上设置有进风口和排风口，后杆内部安装有换向阀，后杆前端的内侧壁连接有十字支撑架，十字支撑架上固定连接有长轴；中杆的外壁上连接有刷毛，中杆的内壁上固定连接有旋转叶片；前杆侧壁的左右两侧均开设有出风孔。本发明能够对墙角进行清扫，增大清扫范围，提高清扫效果。
📄 2019100170895
📂 A47L11_24
👤 济宁学院
📅 2019-01-08
柿子坊 · 知识产权运营
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