摘要
本申请涉及一种柿子采摘装置,包括收集箱,收集箱上部设有若干个上输送管和下输送管,一个上输送管和一个下输送管组成一组输送管且二者沿竖直方向固定并连通,每组输送管固定且连通,上输送管内部设有上漏网,下输送管内部设置下漏网,上漏网贯通设有上漏孔,下漏网贯通设有下漏孔,上漏孔和下漏孔在竖直方向错开设置,本方案通过电控剪断剪柿子柄,柿子通过承托斗和波纹管进入上输送管,经上漏网的缓冲由上漏孔下落,由于上漏孔和下漏孔在竖直方向错开设置,柿子不会直接落下,会经下漏网的缓冲后由下漏孔下落,最终进入收集箱后,弧形管进一步减缓柿子的下落速度,柿子落入收集盒时,弹簧和缓冲板的设置会缓冲其下落的冲击力。