发明专利 已授权

一种基于多模态特征自适应渐进融合的道路分割方法

📄 申请号:CN202411979125.3 📄 发布日:2026/10/10

著录项目信息

申请日
2024-12-31
公开号
CN119399478A
公开日
2025-02-07
申请人
江西师范大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

所属领域

应用场景

自动驾驶, 智能交通, 道路场景理解, 辅助驾驶, 智慧城市

摘要

本发明公开了一种基于多模态特征自适应渐进融合的道路分割方法,包括如下步骤:构建道路图像分割数据集,所述道路图像分割数据集内包括若干拍照获取的道路RGB图像和激光雷达获取的道路深度图像;构建道路分割模型,所述道路分割模型由RGB信息编码模块、深度信息编码模块、特征转换模块、特征渐进自适应融合模块和多尺度特征解码模块组成;将道路RGB图像和道路深度图像输入道路分割模型中进行融合分割,得到最终道路分割结果;本发明通过独特设计的特征转换模块和特征渐进自适应融合模块,使得深度信息能够动态地补充RGB信息,从而提升了道路分割模型在复杂场景下的精度和鲁棒性,尤其在低光照、遮挡和动态环境中表现更为优秀。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN119399478A

购买这项专利需要经过哪些流程?

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购,平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少?

当前标价为议价,可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书 附图

……

……

图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:17 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

资金托管 权属尽调 包过户
🏢 淄博智来知识产权服务有限公司
✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)
王**¥-10万
李** 企业¥-8万
陈**¥-3万
查看全部出价