发明专利已授权

一种基于多模态特征自适应渐进融合的道路分割方法

📄 申请号：CN202411979125.3 📄 发布日：2026/06/04

著录项目信息

申请日

2024-12-31

公开号

CN119399478A

公开日

2025-02-07

申请人

江西师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_26

IPC 分类号

G06V10_26 , G06V20_10 , G06V10_44 , G06V10_80 , G06V10_82 , G06N3_0464 , G06N3_0499 , G06N3_0455 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别人工智能算法多模态数据融合

应用场景

自动驾驶, 智能交通, 道路场景理解, 辅助驾驶, 智慧城市

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摘要

本发明公开了一种基于多模态特征自适应渐进融合的道路分割方法，包括如下步骤：构建道路图像分割数据集，所述道路图像分割数据集内包括若干拍照获取的道路RGB图像和激光雷达获取的道路深度图像；构建道路分割模型，所述道路分割模型由RGB信息编码模块、深度信息编码模块、特征转换模块、特征渐进自适应融合模块和多尺度特征解码模块组成；将道路RGB图像和道路深度图像输入道路分割模型中进行融合分割，得到最终道路分割结果；本发明通过独特设计的特征转换模块和特征渐进自适应融合模块，使得深度信息能够动态地补充RGB信息，从而提升了道路分割模型在复杂场景下的精度和鲁棒性，尤其在低光照、遮挡和动态环境中表现更为优秀。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于多环视图和隐类挖掘的三维模型检索方法

当前第 / 件

一种基于多尺度特征融合的交通标志检测方法

同领域国内专利 · IPC: (G06V10_26)

G06V10_10 G06V10_12 G06V10_14 G06V10_141 G06V10_143 G06V10_147 G06V10_20 G06V10_22 G06V10_24 G06V10_25 G06V10_26 G06V10_28 G06V10_30 G06V10_32 G06V10_34 G06V10_40 G06V10_42 G06V10_44 G06V10_46 G06V10_50 G06V10_52 G06V10_54 G06V10_56 G06V10_58 G06V10_62 G06V10_70 G06V10_72 G06V10_74 G06V10_75 G06V10_762 G06V10_764 G06V10_766 G06V10_77 G06V10_771 G06V10_772 G06V10_774 G06V10_776 G06V10_778 G06V10_80 G06V10_82 G06V10_84 G06V10_86 G06V10_94 G06V10_98 覆盖44个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：34 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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