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1.本外观设计产品的名称：带有自动驾驶图形用户界面的显示屏幕面板。 2.本外观设计产品的用途：用于交互及显示界面。 3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面的界面内容。 4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。 5.图形用户界面的用途：用于驾驶系统观测与操控的平台的显示界面。 显示屏幕面板用于汽车仪表显示屏、汽车中控显示屏、车载广告屏、手机、电脑、平板电脑。 6.图形用户界面的人机交互方式：主视图点击开始验证按钮跳转至界面变化状态图1；界面变化状态图1输入验证码点击确认号码按钮，信息加载通过跳转至界面变化状态图3，信息加载失败则跳转至界面变化状态图2；界面变化状态图3点击我已阅读并同意按钮跳转至界面变化状态图4，点击我不同意则跳转至主视图；界面变化状态图4点击开始行程按钮跳转至界面变化状态图5；界面变化状态图5 点击右上角“？”按钮显示界面变化状态图6，点击界面变化状态图6中的“X”号返回界面变化状态图5；将要行驶到终点时界面自动跳转至界面变化状态图7；操控者说出口令“结束智能驾驶”后界面跳转至界面变化状态图8，点击界面变化状态图8中星星按钮跳转至界面变化状态图9，点击界面变化状态图9提交评价按钮跳转界面变化状态图10；两秒后自动跳转至界面变化状态图11，点击结束按钮跳转至主视图；界面变化状态图1中输入验证码点击确认号码按钮的加载页为界面变化状态图12；界面变化状态图4中的起点和终点可选。

1.本外观设计产品的名称：带有自动驾驶传感器装饰罩的车辆。 2.本外观设计产品的用途：用于自动驾驶。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

1．本外观设计产品的名称：自动驾驶车外指示灯。 2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于车辆行驶过程中警示过往行人和车辆，提示车辆的行驶状态。 3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状、图案及其结合。 4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。

1.本外观设计产品的名称：带有自动驾驶模拟器图形用户界面的显示屏幕面板。 2.本外观设计产品的用途：用于汽车自动控制驾驶的汽车自动驾驶仪，具体用于车辆运行数据的监控和导航信息的展示。 3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图案、图形用户界面及其结合。 4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。 5.图形用户界面的用途：显示自动驾驶汽车的人机交互界面，给驾驶者提供自动驾驶车辆与周围环境的情况，并对自动驾驶车辆进行记录。 主视图为在三维模式下显示的初始界面，对主视图进行Render Setting 设置，设置完Render Setting中的最后一项“1m”进入界面变化状态图1，点击界面变化状态图1中的“magotan”进入界面变化状态图2。 6.此产品用于车载多媒体和电脑。

1.本外观设计产品的名称：自动驾驶车内指示灯。 2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于车辆自动驾驶过程中，警示驾驶员对车辆进行相应的操作。 3.本外观设计产品的设计要点：在于产品长320mm，宽24mm，高20mm，延长度方向曲率半径428mm的形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。

本实用新型涉及汽车安全装置技术领域，特别是一种自动驾驶路侧车道偏离提醒装置。本实用新型的自动驾驶路侧车道偏离提醒装置包括主机、底座和支撑座，底座包括水平底板、固定设置在水平底板底部且与中控台可拆连接的吸盘和设置在水平底板中部的支撑杆，支撑座包括与支撑杆连接的连接杆和垂直连接杆设置的用于承装主机的固定盒，固定盒的开口朝向上方，固定盒的底部设置有用于弹起主机的弹性支撑组件，固定盒的左右两侧设置有用于与弹性支撑组件共同固定主机的限位插件。本实用新型的自动驾驶路侧车道偏离提醒装置通过避免主机与中控台之间的直接固定，既保证了主机固定时的稳定性，又能够对主机单独进行快速拆装，操作方便。

本发明属于自动驾驶领域，涉及偏离预警技术，用于解决现有的车道偏离预警方法无法对引起车道偏离现象的因素进行检测与分析的问题，具体是一种自动驾驶车辆的车道偏离预警方法及预警系统，包括偏离预警平台，所述偏离预警平台通信连接有偏离分析模块、偏离预警模块、异常分析模块以及存储模块；所述偏离分析模块用于对自动驾驶车辆进行车道偏离分析：在分析时段内通过安装在车辆侧面的摄像头对车道进行斜向拍摄并将拍摄到的图像标记为分析图像；本发明可以对自动驾驶车辆进行车道偏离分析，通过对自动驾驶车辆在行驶过程中的分析图像进行图像分析得到夹角值与长度值，从而通过夹角值与长度值构成辅助参数。

本发明公开了一种基于障碍物意图的车辆自动驾驶方法及系统，涉及自动驾驶技术领域，其技术方案要点包括以下步骤：获取车辆行驶道路上的障碍物信息和道路信息；所述障碍物信息包括障碍物位置和障碍物数量，所述道路信息根据车辆所在位置划分为车辆所在车道、相邻左侧车道和相邻右侧车道；将车辆所在车道、相邻左侧车道和相邻右侧车道上的障碍物数量进行统计分析，将其中障碍物数量最少的车道设定为预计通行车道；将预计通行车道上最左侧障碍物与预计通行车道左侧道路线之间的区域划分为第一行驶区域；效果是将预计行驶区域的宽度值与车辆的宽度值进行比较，从而判断车辆在遇到障碍物时是否能够在车道上行驶。

本发明公开了一种基于人工智能的自动驾驶车辆的辅助控制方法，包括以下步骤:W1：对车辆位置进行定位获取车辆的位置信息，并基于车辆的位置信息获取车辆行驶环境信息；W2：根据车辆行驶环境信息得到道路安全信号，并基于道路安全信号对车辆行驶过程中发出警示提醒及车速限定，从而达到对车辆的辅助控制；本发明通过实时的道路车辆数据和速度数据获取当前车辆行驶道路的实时动态信息，通过当前道路的实际路况数据和当前道路历史事故数据获知当前车辆行驶道路的历史警戒信息，即通过对其他车辆、路面信息和历史事故信息的综合处理，对车辆道路的行驶环境进行识别，使得到的车辆道路行驶环境更加真实和有效。

本发明公开了一种自动驾驶车辆的行驶环境感知方法，包括步骤一：获取车辆动态行驶参数，并将车辆动态行驶参数传送至服务器，其中，车辆动态行驶参数包括车辆电池数据和车辆加速度数据；步骤二：接收服务器传送的车辆动态行驶参数，对车辆动态行驶参数进行数据处理得到车辆行驶道路类型及参数；其中，车辆行驶道路类型包括平缓型、颠簸型和波浪型；车辆行驶道路参数包括车辆颠簸值和车辆行驶道路修正值；步骤三：通过对车辆行驶道路参数进行处理，对道路行驶环境进行识别，得到当前行驶道路的行驶推荐值；本发明结合车辆行驶道路修正值和车辆颠簸值对车辆行驶环境进行识别，准确率高。

本发明涉及一种泊车测速系统，具体地说，涉及基于障碍物判断车速的自动驾驶泊车测速系统。其包括车位环境感知模块、安全距离识别模块、障碍物状态识别模块、人员意图探测模块以及可达空间感知模块，其中：所述车位环境感知模块用于获取停车位内障碍物以及周边人员信息；该基于障碍物判断车速的自动驾驶泊车测速系统中，在泊车过程中查询车位附近的人员，并对人员的行动轨迹以及速度进行监测，当人员靠近时将障碍物归类为动态障碍物，并根据障碍物的体积来调整车辆与车位之间的距离，并根据人员的速度来调整车辆的泊车速度，以使在泊车的过程中，周边人员也可以将障碍物挪走，能够同时实现泊车与挪走障碍物。

本发明公开了一种基于人工智能的自动驾驶车辆控制决策确定方法，涉及车辆自动控制决策技术领域，根据车辆在隧道内的实时获取的最高限速、实时可见距离、剩余弯道距离、车辆实时颠簸程度以及周围车辆的实时距离等实时环境数据，计算出环境安全系数，再获取车辆在隧道内的历史行驶数据，并根据历史行驶数据生成每个时间步的数据样本，利用数据样本训练实时决策是否遵循司机行车操作的深度强化学习模型，司机在隧道内手动操控时，智能控制系统基于手动操作对环境安全系数的影响，实时决策是否遵循司机的行车操作；在保证车辆的行车安全的基础上，满足司机自由操作的体验。