发明专利已授权

车载监控装置及其方法

📄 申请号：CN201611115983.9 📄 发布日：2025/09/16

著录项目信息

申请日

2016-12-07

公开号

CN108162858A

公开日

2018-06-15

申请人

杭州海康威视数字技术股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60R1_00

IPC 分类号

B60R1_00 , G06K9_00 ,

技术画像

所属领域

车载监控系统车载监控系统视频图像处理智能驾驶感知

应用场景

车辆安全监控, 驾驶辅助, 车队管理, 交通管理

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摘要

本发明提供了一种车载监控装置和方法。所述装置包括拍摄单元，用于拍摄车辆周围的图像；检测单元，用于根据拍摄单元拍摄的连续多帧图像，通过光流算法，检测图像中的运动对象；位置确定单元，用于确定检测出的运动对象所聚集的光流点中位于最下方的光流点的位置；距离确定单元，用于根据所述位置以及所述车载监控装置中拍摄单元的高度和倾斜角度，确定所述运动对象与车辆之间的距离。本发明通过对拍摄的图像进行分析，从而确定运动对象以及运动对象距离车辆的距离，这种方式形成的装置或设备安装简单、成本低，不存在盲区。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250819

?? 专利权的转移：

20200529

✅ 授权

20180713

?? 实质审查的生效：

20180615

📄 公开

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