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| 专利/申请号： | CN202223117348.8 | 专利名称： | 一种取料机器人 |
| 申请日： | 2022-11-23 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B65G47/90 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 机器人技术 自动化控制 智能制造装备 工业机械臂应用专利转让搜索 |
应用场景：制造业生产线物料搬运;仓储物流自动分拣;食品加工行业原料投放;电子元件精密组装产线供料
摘 要：本实用新型公开了一种取料机器人，包括：机器人组件，所述机器人组件的一侧设置有定位部，所述定位部的一侧固定连接有纸浆模塑定型机；所述机器人组件包括导轨部，所述导轨部的顶端滑动安装有移动板，所述移动板的上表面固定安装有多关节机器人，且所述移动板上表面的一边侧固定安装有红外测距仪；所述定位部包括定位板，所述定位板的内部滑动安装有多个连接滑块。该取料机器人，通过红外测距仪配合红外反射器，使移动板在运动过程中完成移动位置定位，确定移动板停止运动的位置，同时可以根据安装板与移动板之间的距离，确定多关机机器人抓取纸浆模塑的位置，使多关节机器人可以精准抓取纸浆模塑，便于纸浆模塑进行转移。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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