发明专利已授权

一种多自由度四足软体机器人

📄 申请号：CN202011548831.4 📄 发布日：2026/06/26

著录项目信息

申请日

2020-12-24

公开号

CN112758208B

公开日

2022-01-04

申请人

梅州市启智达信息科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_032

IPC 分类号

B62D57_032

技术画像

所属领域

软体机器人软体机器人柔性驱动技术多自由度机构

应用场景

灾害救援, 复杂地形探测, 管道检测, 工业无损检测, 教育科研

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种多自由度四足软体机器人，包括：4条气动腿，4条气动腿分布在四角，其中，4条气动腿两两平行设置形成2排气动腿，每排气动腿通过转动轴垂直连接，形成“凹”形，2根转动轴平行设置并通过移动控制件连接，移动控制件包括舵机座和舵机；2根转动轴分别穿过舵机座的侧边的固定管，舵机安装在舵机座中部的腔内，舵机的中间设置有可旋转的舵盘；2根转动轴均还穿过第一法兰盘，2个第一法兰盘和舵盘在同一个平面。本发明通过舵机拉绳与气动混合驱动的方式，使得机器人每个腿部除了能全向弯曲以外，机器人本体也能展开和闭合。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250708

?? 专利权的转移：

20220104

✅ 授权

20210525

?? 实质审查的生效：

20210507

📄 公开

一种新型模块化软体机器人及其活动控制方法

当前第 / 件

一种胶合板的压合装置

同领域国内专利 · IPC: (B62D57_032)

B62D57_02 B62D57_024 B62D57_028 B62D57_032 B62D57_036 覆盖5个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：20 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)