咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202011548831.4 | 专利名称： | 一种多自由度四足软体机器人 |
| 申请日： | 2020-12-24 | 申请/专利权人 | 广州大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省广州市番禺区大学城外环西路230号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B62D57/032 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-01-04 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112758208B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 5 | 所属领域： | 机器人技术 软体材料应用 仿生机械设计专利转让搜索 |
应用场景：复杂地形勘探;灾害救援作业;医疗辅助护理;教育科研实验
摘 要：本发明公开了一种多自由度四足软体机器人，包括：4条气动腿，4条气动腿分布在四角，其中，4条气动腿两两平行设置形成2排气动腿，每排气动腿通过转动轴垂直连接，形成“凹”形，2根转动轴平行设置并通过移动控制件连接，移动控制件包括舵机座和舵机；2根转动轴分别穿过舵机座的侧边的固定管，舵机安装在舵机座中部的腔内，舵机的中间设置有可旋转的舵盘；2根转动轴均还穿过第一法兰盘，2个第一法兰盘和舵盘在同一个平面。本发明通过舵机拉绳与气动混合驱动的方式，使得机器人每个腿部除了能全向弯曲以外，机器人本体也能展开和闭合。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/07/08 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2025.06.23 专利权人由广州大学变更为梅州市启智达信息科技有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由510006 广东省广州市番禺区大学城外环西路230号变更为514000 广东省梅州市梅江区金山街道福长东路10号-4二楼 |
| 2022/01/04 | 授权 | |
| 2021/05/25 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B62D 57/032 专利申请号: 202011548831.4 申请日: 2020.12.24 |
| 2021/05/07 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2021216679817 | 【实用新型】一种快速移动式并联机器人 | 2025/07/28 |
| 2022210307730 | 【实用新型】一种船舶清洗用的爬壁机器人 | 2025/07/23 |
| 2022210547185 | 【实用新型】管道或罐体磁力探伤仿生机器人 | 2025/07/15 |
| 2019100810961 | 【发明】一种输电杆塔用机器人夹持机构及攀爬机器人 | 2025/07/15 |
| 2019100811818 | 【发明】一种输电杆塔攀爬机器人控制系统及控制方法 | 2025/07/15 |
| 2019100819468 | 【发明】一种输电杆塔攀爬机器人的夹持机构及攀爬机器人 | 2025/07/15 |
| 2019100811979 | 【发明】一种输电杆塔攀爬机器人的夹持调整机构及攀爬机器人 | 2025/07/15 |
| 2018111499242 | 【发明】输电杆塔攀爬机器人夹持装置及其机器人 | 2025/07/15 |
| 2018103633663 | 【发明】一种螺旋升降攀爬装置 | 2025/07/09 |
| 202110812967X | 【发明】一种四足奔跑仿生机器人 | 2025/07/09 |
