发明专利已授权

基于随机扫描型雷达的标定方法

📄 申请号：CN202011148337.9 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2020-10-23

公开号

CN112230241A

公开日

2021-01-15

申请人

湖北亿咖通科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S17_86

IPC 分类号

G01S17_86 , G01S7_497 , G06T7_33 ,

技术画像

所属领域

雷达标定技术雷达标定技术雷达信号处理随机扫描技术

应用场景

自动驾驶, 航空航天, 国防安防, 气象监测, 遥感测绘

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摘要

本发明实施例提供了基于随机扫描型雷达的标定方法，涉及光学测量技术领域，可以提高线束型雷达的坐标系与指定坐标系之间的坐标转换关系的准确度。本发明实施例的技术方案包括：获取随机扫描型雷达预设时长内扫描第一场景进行时间积聚生成的致密点云集合，并获取第一线束型雷达扫描第二场景得到的第一稀疏点云集合。然后将第一稀疏点云集合中的每个点与致密点云集合中的点进行匹配，得到随机扫描型雷达的坐标系与第一线束型雷达的坐标系之间的第一坐标转换关系。再确定随机扫描型雷达的坐标系与指定坐标系之间的第二坐标转换关系，接着基于第一坐标转换关系以及第二坐标转换关系，得到第一线束型雷达的坐标系与指定坐标系之间的第三坐标转换关系。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220329

?? 专利权的转移：

20210720

✅ 授权

20210202

?? 实质审查的生效：

20210115

📄 公开

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当前第 / 件

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：17 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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