咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202321528277.2 | 专利名称： | 爬楼梯机器人 |
| 申请日： | 2023-06-15 | 申请/专利权人 | 西北工业大学 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 陕西省西安市碑林区友谊西路127号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B62D57/028分类检索 机器人专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2024-02-13 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN220483448U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种爬楼梯机器人，解决了机器人自由上下楼梯的问题。机器人包括：前机架，前机架上具有对其进行支撑的第一前脚轮和第一后脚轮以及升降第一前脚轮的第一直线模组；后机架，后机架上具有对其进行支撑的第二前脚轮和第二后脚轮以及升降第二前脚轮的第二直线模组，第一后脚轮位于第二前脚轮和第二后脚轮之间，第二前脚轮位于第一前脚轮和第一后脚轮之间，后机架与前机架活动连接能够相对升降，使得前机架的第一前脚轮和第一后脚轮悬空时后机架的第二前脚轮和第二后脚轮支撑机器人，后机架的第二前脚轮和第二后脚轮悬空时前机架的第一前脚轮和第一后脚轮支撑机器人；多个第三直线模组，其在机器人上下楼梯时交替升降前机架和后机架。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2022210307730 | 【实用新型】一种船舶清洗用的爬壁机器人 | 2025/07/23 |
| 2022210547185 | 【实用新型】管道或罐体磁力探伤仿生机器人 | 2025/07/15 |
| 2019100810961 | 【发明】一种输电杆塔用机器人夹持机构及攀爬机器人 | 2025/07/15 |
| 2019100811818 | 【发明】一种输电杆塔攀爬机器人控制系统及控制方法 | 2025/07/15 |
| 2019100819468 | 【发明】一种输电杆塔攀爬机器人的夹持机构及攀爬机器人 | 2025/07/15 |
| 2019100811979 | 【发明】一种输电杆塔攀爬机器人的夹持调整机构及攀爬机器人 | 2025/07/15 |
| 2018111499242 | 【发明】输电杆塔攀爬机器人夹持装置及其机器人 | 2025/07/15 |
| 2018103633663 | 【发明】一种螺旋升降攀爬装置 | 2025/07/09 |
| 202110812967X | 【发明】一种四足奔跑仿生机器人 | 2025/07/09 |
| 2020109607335 | 【发明】一种可用于软土机器人迈步行走的机器足 | 2025/07/09 |
