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| 专利/申请号： | CN202410232768.5 | 专利名称： | 一种瓦楞纸卷取放机械手 |
| 申请日： | 2024-03-01 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J11/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 包装机械 自动化设备 工业机器人专利转让搜索 |
应用场景：瓦楞纸生产线末端自动下料;仓储物流中的卷材堆叠搬运;高速印刷后的成品收卷处理;多规格纸卷兼容适配场景;减少人工干预提升产线效率
摘 要：本发明涉及机械手技术领域，具体的说是一种瓦楞纸卷取放机械手，包括框架、夹持结构、调节结构、固定结构、标识结构、定位结构和导向杆；夹持结构中的机械臂便于对瓦楞纸卷进行夹取，且夹持结构中的调节块与标识结构配合使用，便于对调节块的滑动距离进行观察，以便使调节块带动机械臂运动至瓦楞纸卷的中间位置，使得夹持效果更好；调节结构与固定结构配合使用，便于将瓦楞纸卷搬运至不被其他瓦楞纸卷阻挡的位置，再通过机械臂进行搬运，提高了操作灵活性与搬运效率；定位结构的设置便于夹板进行定位安装，提高了安装灵活性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/05/30 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2025.05.13 专利权人由灌云利民再生资源科技发展有限公司变更为蚌埠满庭芳科技有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由222200 江苏省连云港市灌云县临港产业区新纬八路北侧经六路东侧专家楼21号变更为233000 安徽省蚌埠市禹会区钓鱼台街道荣盛时代广场2号楼2707-2708室 |
| 2024/05/07 | 授权 | |
| 2024/04/19 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 11/00 专利申请号: 202410232768.5 申请日: 2024.03.01 |
| 2024/04/02 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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