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| 专利/申请号： | CN201910548257.3 | 专利名称： | 全向移动玻璃安装机械手 |
| 申请日： | 2019-06-24 | 申请/专利权人 | 纪超云巢数据科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 河北省廊坊市三河市燕郊高新区华冠大街南侧、永光药业西侧 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J11/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-07-16 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN110154060B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 8 | 所属领域： | 机器人技术 自动化设备 玻璃安装工程专利转让搜索 |
应用场景：高层建筑幕墙玻璃安装;大型场馆天窗施工;室内外复杂环境玻璃装配;工业厂房采光顶建设;异形结构建筑玻璃维护
摘 要：本发明提供了一种全向移动玻璃安装机械手，属于机械自动化技术领域。包括全向移动底盘上安装有井字架的底部铰接有第一电动推缸，第一电动推缸的伸缩端活动连接第一连接臂；第一连接臂的后端铰接在井字架的顶部后侧；第一连接臂上铰接有第二电动推缸，第二电动推缸的伸缩端铰接有第二连接臂；第二连接臂的底端与第一连接臂的前端铰接，第二连接臂的顶端安装有真空吸盘抓手；控制器与第一电动推缸、第二电动推缸分别电性连接。本发明方便调整玻璃相对于门窗宽体六个自由度方向的位置和姿态，高度可调节，移动方便，能够通过包括电梯、楼道等狭小空间，仅需一人，即可安全、可靠的完成玻璃搬运、定位及安装，降低了人工劳动成本，提高了安装效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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