发明专利已授权

全向移动玻璃安装机械手

📄 申请号：CN201910548257.3 📄 发布日：2025/09/03

著录项目信息

申请日

2019-06-24

公开号

CN110154060B

公开日

2024-07-16

申请人

纪超云巢数据科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , B25J15_06 , B62D57_02 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手全向移动平台

应用场景

建筑幕墙施工, 门窗安装, 汽车玻璃装配, 玻璃搬运, 智能建造

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摘要

本发明提供了一种全向移动玻璃安装机械手，属于机械自动化技术领域。包括全向移动底盘上安装有井字架的底部铰接有第一电动推缸，第一电动推缸的伸缩端活动连接第一连接臂；第一连接臂的后端铰接在井字架的顶部后侧；第一连接臂上铰接有第二电动推缸，第二电动推缸的伸缩端铰接有第二连接臂；第二连接臂的底端与第一连接臂的前端铰接，第二连接臂的顶端安装有真空吸盘抓手；控制器与第一电动推缸、第二电动推缸分别电性连接。本发明方便调整玻璃相对于门窗宽体六个自由度方向的位置和姿态，高度可调节，移动方便，能够通过包括电梯、楼道等狭小空间，仅需一人，即可安全、可靠的完成玻璃搬运、定位及安装，降低了人工劳动成本，提高了安装效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种乙醇提取方法

当前第 / 件

一种货架搬运装置

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