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| 专利/申请号： | CN202310569714.3 | 专利名称： | 全自动双组份点胶机的机械手结构 |
| 申请日： | 2023-05-19 | 申请/专利权人 | 广东全丰智能装备有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省深圳市宝安区松岗街道东方社区帝玮路111号(帝玮路一号A栋)101 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J11/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-08-11 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN116277076B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 5 | 所属领域： | 自动化设备制造 工业机器人技术 精密点胶工艺专利转让搜索 |
应用场景：电子元件封装中的双组份胶水自动配比与涂覆;汽车零部件粘接场景下的高精度点胶;半导体制造中的精密流体控制
摘 要：本发明公开了全自动双组份点胶机的机械手结构，包括点胶机械手，所述点胶机械手两侧的顶部皆设有固定槽，所述点胶机械手外侧的底部套设有与其相配合的安装通管，所述安装通管内部两端的顶部皆设有与两组固定槽相配合的弧形限位块；本发明通过矩形安装框、伺服电机、U型限位杆、套板一、不完全齿轮、齿块、弹簧二、套杆、套板二、弹簧三和拼装出胶口的相互配合，可方便实现拼装出胶口内部的间歇式截断操作，即可减少点胶过程中的拉丝现象，且还防止了胶水的泄露，进而可提高点胶的美观性，且通该部件的结构设计，还可方便实现拼装出胶口的后期扩张操作，进而提高其使用的灵活性和实用性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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