发明专利已授权

全自动双组份点胶机的机械手结构

📄 申请号：CN202310569714.3 📄 发布日：2025/09/29

著录项目信息

申请日

2023-05-19

公开号

CN116277076B

公开日

2023-08-11

申请人

广东全丰智能装备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , B25J15_00 , B25J18_00 , B05C5_02 ,

技术画像

所属领域

点胶机机械手结构点胶设备双组份混合点胶机

应用场景

电子制造与封装, 新能源电池制造, 汽车零部件装配, 医疗器械组装, 智能家电生产

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摘要

本发明公开了全自动双组份点胶机的机械手结构，包括点胶机械手，所述点胶机械手两侧的顶部皆设有固定槽，所述点胶机械手外侧的底部套设有与其相配合的安装通管，所述安装通管内部两端的顶部皆设有与两组固定槽相配合的弧形限位块；本发明通过矩形安装框、伺服电机、U型限位杆、套板一、不完全齿轮、齿块、弹簧二、套杆、套板二、弹簧三和拼装出胶口的相互配合，可方便实现拼装出胶口内部的间歇式截断操作，即可减少点胶过程中的拉丝现象，且还防止了胶水的泄露，进而可提高点胶的美观性，且通该部件的结构设计，还可方便实现拼装出胶口的后期扩张操作，进而提高其使用的灵活性和实用性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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B25J11_00 覆盖1个领域

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