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| 专利/申请号： | CN202222413424.3 | 专利名称： | 一种取物机械手 |
| 申请日： | 2022-09-08 | 申请/专利权人 | 武汉市新攀登科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 湖北省武汉市东湖开发区关南工业园 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J11/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-02-28 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN218534564U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 机械设备 自动化控制 工业机器人专利转让搜索 |
应用场景：物流仓储自动分拣;制造业生产线物料搬运;医疗物资精准抓取;危险环境替代人工操作
摘 要：本实用新型公开了一种取物机械手，涉及机械自动化设备技术领域，包括机架、夹持机构及推送机构，所述夹持机构包括两组夹持件及夹持驱动组件，所述推送机构包括滚轮及旋转驱动组件，所述滚轮设有能够与货物的上表面接触的摩擦部，所述旋转驱动组件与滚轮传动连接，供所述滚轮的摩擦部与货物的上表面接触时驱动滚轮旋转，以推动货物朝向两组夹持件之间移动，所述夹持驱动组件与两组夹持件传动连接，以驱动两组夹持件相对移动，并通过夹持部夹持位于两组夹持件之间的货物。从而克服了传统取物机械手在货物排列较为紧密时无法对货物进行夹持取物的弊端。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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