实用新型已授权

一种取物机械手

📄 申请号：CN202222413424.3 📄 发布日：2025/09/17

著录项目信息

申请日

2022-09-08

公开号

CN218534564U

公开日

2023-02-28

申请人

武汉市新攀登科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手抓取机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 物料搬运, 生产线上下料

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摘要

本实用新型公开了一种取物机械手，涉及机械自动化设备技术领域，包括机架、夹持机构及推送机构，所述夹持机构包括两组夹持件及夹持驱动组件，所述推送机构包括滚轮及旋转驱动组件，所述滚轮设有能够与货物的上表面接触的摩擦部，所述旋转驱动组件与滚轮传动连接，供所述滚轮的摩擦部与货物的上表面接触时驱动滚轮旋转，以推动货物朝向两组夹持件之间移动，所述夹持驱动组件与两组夹持件传动连接，以驱动两组夹持件相对移动，并通过夹持部夹持位于两组夹持件之间的货物。从而克服了传统取物机械手在货物排列较为紧密时无法对货物进行夹持取物的弊端。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种智能拼装尾箱柜

当前第 / 件

一种多点联动锁机构

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B25J11_00 覆盖1个领域

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