发明专利已授权

一种货品清理归整机器人

Name: 一种货品清理归整机器人
Brand: 广东宏穗晶科技服务有限公司
SKU: 201811055571X
Availability: InStock

📄 申请号：CN201811055571.X 📄 发布日：2026/08/25

著录项目信息

申请日

2018-09-11

公开号

CN109015699A

公开日

2018-12-18

申请人

广东宏穗晶科技服务有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , B25J19_02 , B25J5_00 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

仓储物流, 智能制造, 物流分拣, 自动化仓库

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摘要

本发明公开了一种货品清理归整机器人，包括控制箱，所述控制箱内部设有吸尘器，所述控制箱顶部设有升降机构，所述升降机构一侧设有横移机构，所述横移机构一侧设有清理归整机构，所述清理归整机构包括吸尘罩，所述吸尘罩底部设有多个吸尘孔，所述吸尘罩顶部连接有吸尘管，所述吸尘管顶部设有连接板，所述连接板底部四角固定设有气压缸，所述气压缸底部设有滚轮。本发明通过吸尘罩将商品上的灰尘和展架上的灰尘清理，并且在清理过程中，气压缸带动前后两侧的挡板分别上下移动，然后四轮驱动器带动机器人前后移动，将商品推动并整齐排列在合适位置，在商品移动过程中，可将商品底部的灰尘清理，使用方便，清理快速。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220503

✅ 授权

20190111

?? 实质审查的生效：

一种吸尘机器人

当前第 / 件

一种轨道式按摩机器人

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