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| 专利/申请号： | CN202210399806.7 | 专利名称： | 农业机器人的采摘执行机构 |
| 申请日： | 2022-04-15 | 申请/专利权人 | 西安外事学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 陕西省西安市雁塔区鱼斗路18号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J11/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-06-09 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114633268B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 5 | 所属领域： | 智能农业机械 自动化采摘机器人专利转让搜索 |
应用场景：果蔬采摘;农业自动化生产
摘 要：本发明涉及智能农业机械技术领域，具体涉及一种农业机器人的采摘执行机构，包括骨架与蒙皮，所述骨架包括上颌骨架、下颌骨架以及叉架，所述上颌骨架与下颌骨架互嵌且均包括两节咬合件，两节所述咬合件呈V型铰接，所述上颌骨架与下颌骨架的端部被共同铰接在两侧的连接座上，所述蒙皮分别设置在上颌骨架、下颌骨架上，且在蒙皮后端连接有掉落管道；所述叉架包括一连接臂以及两个叉臂，所述连接臂的一个端部设置有另一连接座；两个叉臂的一个端部共同铰接于所述连接臂端部的连接座上，另一端部连接两侧的连接座；三个所述连接座上均设置有开合机构；本发明具有灵活可变的结构，可进入到狭小、复杂的环境中进行采摘。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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