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专利详情
实用新型
已授权
一种塑料产品加工用机械手
📄 申请号:CN202021687954.1
📄 发布日:2025/09/01
著录项目信息
申请日
2020-08-13
公开号
CN212706806U
公开日
2021-03-16
申请人
苏州金谷精密塑胶有限公司
法律状态
已下证
专利类型
实用新型
主分类号
B25J11_00
IPC 分类号
B25J11_00
,
B25J15_10
,
B25J15_06
,
B25J19_02
,
技术画像
所属领域
工业机器人
工业机器人
自动控制系统
机械加工设备
应用场景
注塑成型, 塑料加工, 工业自动化, 自动上下料, 产品搬运
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摘要
本实用新型公开了一种塑料产品加工用机械手,包括竖板,竖板的顶部开设有滑槽,滑槽的内腔卡接有机械手滑座,机械手滑座顶部的右侧固定连接有驱动机构,机械手滑座顶部的左侧纵向轨道,纵向轨道的右侧开设有卡槽,卡槽的内腔固定连接有滑块,滑块的右侧开设有手臂槽,手臂槽内腔的正面活动连接有第一手臂,手臂槽内腔的背面活动连接有第二手臂,第一手臂的底部固定连接有转动轴,转动轴的底部固定连接有方形模块,方形模块的内腔固定连接有横杆,横杆的外圈套装有摆动臂,摆动臂的底部固定连接有机械手掌,机械手掌的底部固定连接有吸盘,第二手臂的底部固定连接有转向轴,转向轴的底部开设有抓手,抓手的掌面位置固定连接有防滑齿。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
一种塑料产品剪切浇口设备
当前第 / 件
一种塑胶件成型生产用模具温控机
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B25J11_00
覆盖
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