实用新型 已授权

一种塑料产品加工用机械手

📄 申请号:CN202021687954.1 📄 发布日:2025/09/01

著录项目信息

申请日
2020-08-13
公开号
CN212706806U
公开日
2021-03-16
申请人
苏州金谷精密塑胶有限公司
法律状态
已下证
专利类型
实用新型
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

注塑成型, 塑料加工, 工业自动化, 自动上下料, 产品搬运

摘要

本实用新型公开了一种塑料产品加工用机械手,包括竖板,竖板的顶部开设有滑槽,滑槽的内腔卡接有机械手滑座,机械手滑座顶部的右侧固定连接有驱动机构,机械手滑座顶部的左侧纵向轨道,纵向轨道的右侧开设有卡槽,卡槽的内腔固定连接有滑块,滑块的右侧开设有手臂槽,手臂槽内腔的正面活动连接有第一手臂,手臂槽内腔的背面活动连接有第二手臂,第一手臂的底部固定连接有转动轴,转动轴的底部固定连接有方形模块,方形模块的内腔固定连接有横杆,横杆的外圈套装有摆动臂,摆动臂的底部固定连接有机械手掌,机械手掌的底部固定连接有吸盘,第二手臂的底部固定连接有转向轴,转向轴的底部开设有抓手,抓手的掌面位置固定连接有防滑齿。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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B25J11_00 覆盖1个领域

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