实用新型已授权

一种NG剔除机械手

📄 申请号：CN202320805686.6 📄 发布日：2026/01/19

著录项目信息

申请日

2023-04-12

公开号

CN219726251U

公开日

2023-09-22

申请人

超音速人工智能科技股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统机械加工设备

应用场景

生产线自动化, 质量检测, 不合格品剔除, 智能制造, 工业自动化

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型公开了一种NG剔除机械手，包括连接板，连接板的中部穿插设置有活塞杆，活塞杆的底端设置有用于升降移动的导向机构，导向机构包括连接导板，连接导板的顶端设置有滑动连杆，滑动连杆的顶部贯穿连接板的底端且延伸至连接板的上方，连接导板的底端设置有用于物件抓取的抓取件，连接板的边侧穿插设置有用于减小活动摩擦的套轴，滑动连杆的顶部和套轴的中部滑动穿插连接。本实用新型在抓取件和活塞杆之间设置了导向机构，通过导向机构使得活塞杆在带动抓取件进行升降操作的过程中，抓取件的行径更加稳定，这样在抓取NG品上升的过程中，不会出现大幅度的晃动，使得抓取件能够有效的完成对NG品的抓取。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种检测机构

当前第 / 件

磷铜球清洗后烘干装置

同领域国内专利 · IPC: (B25J11_00)

B25J11_00 覆盖1个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：57 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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