咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202320805686.6 | 专利名称： | 一种NG剔除机械手 |
| 申请日： | 2023-04-12 | 申请/专利权人 | 超音速人工智能科技股份有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 广东省广州市番禺区石基镇金山村华创动漫产业园B10栋 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J11/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-09-22 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN219726251U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 31 | 所属领域： | 机械制造 自动化控制 工业机器人技术专利转让搜索 |
应用场景：电子产品生产线上的不良品自动分拣;汽车零部件装配线的缺陷件移除;食品包装行业中次品检测与剔除
摘 要：本实用新型公开了一种NG剔除机械手，包括连接板，连接板的中部穿插设置有活塞杆，活塞杆的底端设置有用于升降移动的导向机构，导向机构包括连接导板，连接导板的顶端设置有滑动连杆，滑动连杆的顶部贯穿连接板的底端且延伸至连接板的上方，连接导板的底端设置有用于物件抓取的抓取件，连接板的边侧穿插设置有用于减小活动摩擦的套轴，滑动连杆的顶部和套轴的中部滑动穿插连接。本实用新型在抓取件和活塞杆之间设置了导向机构，通过导向机构使得活塞杆在带动抓取件进行升降操作的过程中，抓取件的行径更加稳定，这样在抓取NG品上升的过程中，不会出现大幅度的晃动，使得抓取件能够有效的完成对NG品的抓取。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2021202355935 | 【实用新型】一种具有远程医疗功能的陪护机器人 | 2025/10/23 |
| 2020208537218 | 【实用新型】一种人工智能机器人 | 2025/10/23 |
| 2022203855177 | 【实用新型】一种智能交互机器人 | 2025/10/21 |
| 2021205091712 | 【实用新型】一种智趣陪伴的高能机器人机构 | 2025/10/21 |
| 2020229111751 | 【实用新型】一种智能模仿写字机器人 | 2025/10/21 |
| 2018104163330 | 【发明】一种迎宾机器人手臂控制装置 | 2025/10/21 |
| 2024202742753 | 【实用新型】一种用于消防的安全巡检机器人 | 2025/10/21 |
| 2017114610406 | 【发明】基于机器人的定向式信息推送系统 | 2025/10/20 |
| 2017114579367 | 【发明】具有智能药箱的养老机器人 | 2025/10/20 |
| 2017114438585 | 【发明】基于虚拟游戏的机器人系统 | 2025/10/20 |
