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| 专利/申请号： | CN202221748677.X | 专利名称： | 一种适应于钣喷机器人应用环境的喷涂夹具 |
| 申请日： | 2022-07-08 | 申请/专利权人 | 中铭谷智能机器人(广东)有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 广东省东莞市寮步镇仁居路1号松湖智谷研发中心1号101室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B05B12/12 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-01-10 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN218250955U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 12 | 所属领域： | 机器人 机器人应用专利转让搜索 |
应用场景：汽车制造厂车身涂装线;工业零部件批量喷漆作业;复杂曲面工件均匀涂覆;定制化产品快速换型生产
摘 要：本实用新型公开了一种适应于钣喷机器人应用环境的喷涂夹具，包括支撑架、双杆气缸、拍照机构、保护机构、调节机构以及喷枪，所述双杆气缸固定安装于支撑架处，所述拍照机构安装于双杆气缸处，保护机构安装于拍照机构处，所述双杆气缸的伸缩端处设置有连接板，所述调节机构安装于连接板处，所述喷枪安装于调节机构处，所述拍照机构包括3D相机，所述3D相机固定安装于双杆气缸处，所述3D相机的方向朝向喷枪枪嘴的另一侧，所述3D相机外接有显示设备，且所述3D相机与视觉系统连接，所述保护机构包括石英玻璃和钣金件。本实用新型在进行钣喷工作时，可以有效的避免了结构之间出现相互干涉情况而影响到钣喷工作，实用性较高。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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