实用新型已授权

一种自动化取料机械装置

📄 申请号：CN202422766125.7 📄 发布日：2025/09/09

著录项目信息

申请日

2024-11-13

公开号

CN223477659U

公开日

2025-10-28

申请人

山东纳宸智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_04

IPC 分类号

B25J15_04 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

机械装置自动取料机构机械手物料搬运机械装置

应用场景

工业自动化, 智能制造, 生产线上下料, 仓储物流

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摘要

本实用新型涉及自动化取料领域，公开了一种自动化取料机械装置，包括机械臂，所述机械臂前侧设置有安装筒，所述安装筒内壁插接有底座，所述底座前侧固定连接有机械爪，所述安装筒内壁设置有连接机构，所述连接机构包括卡接组件和驱动组件，所述卡接组件包括插柱，所述插柱固定连接在底座后侧，所述插柱外侧开设有限位槽，所述插柱插接在安装筒内壁。本实用新型中，通过机械臂、机械爪和连接机构的配合使用，在需要对机械臂的机械爪进行更换时，通过驱动电机带动齿圈转动，使齿圈内侧的凸起从限位槽内壁滑出，这时可以将机械爪快速取下，从而降低了装置的操作难度，提高了设备的工作效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20251028

✅ 授权

一种基于物联网的建筑消防风机监测装置

当前第 / 件

一种具有工件防护功能的高速冲床

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_04)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

¥2340.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：166 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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