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| 专利/申请号： | CN202422766125.7 | 专利名称： | 一种自动化取料机械装置 |
| 申请日： | 2024-11-13 | 申请/专利权人 | 山东纳宸智能科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 山东省济南市市中区英雄山路129号祥泰广场5号楼717室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2025-10-28 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN223477659U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 3 | 所属领域： | 自动化设备 机械制造 工业机器人专利转让搜索 |
应用场景：制造业生产线自动上下料;仓储物流分拣系统;食品医药行业无菌化抓取;电子元件精密组装;汽车零部件高效转运
摘 要：本实用新型涉及自动化取料领域，公开了一种自动化取料机械装置，包括机械臂，所述机械臂前侧设置有安装筒，所述安装筒内壁插接有底座，所述底座前侧固定连接有机械爪，所述安装筒内壁设置有连接机构，所述连接机构包括卡接组件和驱动组件，所述卡接组件包括插柱，所述插柱固定连接在底座后侧，所述插柱外侧开设有限位槽，所述插柱插接在安装筒内壁。本实用新型中，通过机械臂、机械爪和连接机构的配合使用，在需要对机械臂的机械爪进行更换时，通过驱动电机带动齿圈转动，使齿圈内侧的凸起从限位槽内壁滑出，这时可以将机械爪快速取下，从而降低了装置的操作难度，提高了设备的工作效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/10/28 | 授权 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2022222484863 | 【实用新型】一种搬运机器人的抓夹装置 | 2025/10/13 |
| 2023111211429 | 【发明】多功能机械手 | 2025/10/11 |
| 2023220014209 | 【实用新型】一种玻璃抓取装置 | 2025/09/29 |
| 202110453012X | 【发明】一种基于数字孪生的工业机器人用吸附式机械抓手结构 | 2025/09/28 |
| 2023214943462 | 【实用新型】一种机器人动力臂组件 | 2025/09/26 |
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| 2023225517030 | 【实用新型】一种圆柱的夹持机构 | 2025/09/16 |
| 2024227661257 | 【实用新型】一种自动化取料机械装置 | 2025/09/09 |
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