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| 专利/申请号： | CN201921210751.0 | 专利名称： | 便于安装的并联分拣机器人 |
| 申请日： | 2019-07-29 | 申请/专利权人 | 深圳市一越智能科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 广东省深圳市宝安区福永街道福宁高新产业园孵化中心311 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-04-07 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN210256123U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 39 | 所属领域： | 自动化技术专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型涉及并联机器人技术领域，公开了一种便于安装的并联分拣机器人，包括安装支架和机器人本体，机器人本体可拆卸的设置于安装支架内部空腔的上端，机器人本体包括静平台、伺服电机、主动臂、从动臂以及动平台，静平台可拆卸的设置在安装支架的上端面，伺服电机、主动臂以及从动臂均设有三个，三个伺服电机对称的设置在静平台的上端面，伺服电机的转动轴分别与主动臂的一端连接，主动臂的另一端分别与从动臂的上端部转动连接，从动臂的下端部分别与动平台转动连接，伺服电机驱动动平台作三维高速平动运动。本实用新型的技术方案能够对物料自动进行抓取、分拣包装，重量轻，体积小，方便安装与拆卸，提高了工作效率，降低了劳动强度。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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