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| 专利/申请号： | CN201921186507.5 | 专利名称： | 轻小物料分拣包装并联机器人 |
| 申请日： | 2019-07-25 | 申请/专利权人 | 深圳市一越智能科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 广东省深圳市宝安区福永街道福宁高新产业园孵化中心311 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J9/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-04-03 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN210233026U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 35 | 所属领域： | 物流仓储专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型涉及并联机器人技术领域，公开了一种轻小物料分拣包装并联机器人，包括底座、驱动电机、驱动臂、从动杆组件、动平台以及分拣驱动轴，驱动电机、驱动臂、从动杆组件的数量均设有三个，驱动电机呈三角对称的设置在底座的上端面，驱动电机的转动轴分别与驱动臂的一端连接，驱动臂的另一端分别与从动杆组件的下端部转动连接，从动杆组件的上端部分别与动平台转动连接，分拣驱动轴的两端分别与底座和动平台转动连接，动平台的下端部可转动的设有执行元件，驱动电机通过驱动臂和从动杆组件驱动动平台作三维高速平动运动。本实用新型的技术方案能够代替了现场工人的大量重复性劳动，大大提高了效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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