轻小物料分拣包装并联机器人

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摘     要：本实用新型涉及并联机器人技术领域，公开了一种轻小物料分拣包装并联机器人，包括底座、驱动电机、驱动臂、从动杆组件、动平台以及分拣驱动轴，驱动电机、驱动臂、从动杆组件的数量均设有三个，驱动电机呈三角对称的设置在底座的上端面，驱动电机的转动轴分别与驱动臂的一端连接，驱动臂的另一端分别与从动杆组件的下端部转动连接，从动杆组件的上端部分别与动平台转动连接，分拣驱动轴的两端分别与底座和动平台转动连接，动平台的下端部可转动的设有执行元件，驱动电机通过驱动臂和从动杆组件驱动动平台作三维高速平动运动。本实用新型的技术方案能够代替了现场工人的大量重复性劳动，大大提高了效率。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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