发明专利已授权

一种有刷电机闭环控制的方法及系统

Name: 一种有刷电机闭环控制的方法及系统
Brand: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
SKU: 2020114987033
Availability: InStock

📄 申请号：CN202011498703.3 📄 发布日：2025/11/12

著录项目信息

申请日

2020-12-17

公开号

CN112713821B

公开日

2023-03-14

申请人

杭州海康威视数字技术股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P6_17

IPC 分类号

H02P6_17 , H02P6_06 ,

技术画像

所属领域

有刷电机电机控制闭环控制自动控制系统有刷电机

应用场景

工业自动化, 智能制造, 电动工具, 汽车电子, 机器人

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摘要

本发明实施例公开了一种有刷电机闭环控制的方法及系统，本发明实施例在电机上设置位置传感器，所述位置传感器为设置在电机转动机构上的位置编码盘或设置在电机定子组件上的霍尔传感器，所述位置传感器采集电机转轴旋转位置信号，将电机转轴旋转位置信号发送给电机的驱动控制单元，由电机的驱动控制单元对电机转轴旋转位置信号处理后得到实际位置信号，根据实际位置信号与设置的电机目标位置信号之间的差值信号，进行位置比例积分(PI)调节，得到位置PI调节结果信号；根据位置PI调节结果信号，产生用于电机运行到所述电机目标位置的工作电流，驱动电机运行。本发明实施例保证了电机驱动的机构准确定位在目标位置。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112713821B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种空间位置标定方法及系统

当前第 / 件

图像处理系统、方法、头戴设备、处理设备及存储介质

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：149 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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